德国人工智能研究中心 - 机器人创新中心
German Research Center for Artificial Intelligence - Robotics Innovation Center
DFKI不来梅机器人创新中心是德国领先的政府研究机构，专门从事机器人和人工智能研究。该中心专注于陆地、海洋和空间机器人领域，在智能系统和机械控制方面具有专业技术。
代表性成果
Joint FAIRe project with Inria for robotics innovation
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建：挑战环境下的实时操作
César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet
Robotics and Autonomous Systems · 2026
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026