Luca Muratore

Italian Institute of Technology, University of Manchester

论文数

47

总引用数

1,129

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 1,127 次引用
Robot46 · 1,127 次引用
Artificial intelligence45 · 1,125 次引用
Simulation21 · 754 次引用
Engineering25 · 671 次引用
Humanoid robot13 · 458 次引用
Human–computer interaction19 · 431 次引用
Robotics12 · 422 次引用
Mobile robot17 · 388 次引用
Kinematics10 · 376 次引用
Robustness (evolution)3 · 282 次引用
Actuator3 · 273 次引用

主要成就

15
H 指数
47
论文
1,129
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
266 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (10 论文)
🤝 主要合作者: 170
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Manchester

代表论文

  1. 1
    WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
    266 次引用 · 2017
  2. 2
    CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform
    170 次引用 · 2019
  3. 3
    XBotCore: A Real-Time Cross-Robot Software Platform
    78 次引用 · 2017
  4. 4
    Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
    71 次引用 · 2019
  5. 5
    Development of a human size and strength compliant bi-manual platform for realistic heavy manipulation tasks
    51 次引用 · 2017
  6. 6
    CartesI/O: A ROS Based Real-Time Capable Cartesian Control Framework
    49 次引用 · 2019
  7. 7
    Multi-Priority Cartesian Impedance Control Based on Quadratic Programming Optimization
    40 次引用 · 2018
  8. 8
    Humanoids at Work: The WALK-MAN Robot in a Postearthquake Scenario
    36 次引用 · 2018
  9. 9
    The XBot Real-Time Software Framework for Robotics: From the Developer to the User Perspective
    29 次引用 · 2020
  10. 10
    Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot
    29 次引用 · 2021

主要合作者

NGNikos G. Tsagarakis43 篇合著论文ALArturo Laurenzi21 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman18 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere13 篇合著论文DTDavide Torielli10 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas9 篇合著论文ADAlessio De Luca9 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell7 篇合著论文LBLiana Bertoni7 篇合著论文NKNavvab Kashiri7 篇合著论文SCStefano Cordasco6 篇合著论文ARAlessio Rocchi6 篇合著论文AMAlessio Margan6 篇合著论文JMJörn Malzahn5 篇合著论文LPLucia Pallottino4 篇合著论文GFGiuseppe F. Rigano4 篇合著论文ASAlessandro Settimi4 篇合著论文LNLorenzo Natale4 篇合著论文MGManolo Garabini3 篇合著论文MFMirko Ferrati3 篇合著论文
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