Lizhi Yang

University of California, Berkeley, California Institute of Technology, Berkeley College

论文数

7

总引用数

209

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 209 次引用
Artificial intelligence7 · 209 次引用
Computer science7 · 209 次引用
Engineering5 · 169 次引用
Simulation3 · 140 次引用
Mobile robot2 · 138 次引用
Human–computer interaction2 · 137 次引用
Control engineering4 · 134 次引用
Mathematics2 · 115 次引用
Planner1 · 102 次引用
Dimension (graph theory)1 · 102 次引用
Computer vision1 · 102 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
209
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Guide Dog: Leading a Human with Leash-Guided Hybrid Physical Interaction
102 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, California Institute of Technology, Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Robotic Guide Dog: Leading a Human with Leash-Guided Hybrid Physical Interaction
    102 次引用 · 2021
  2. 2
    Creating a Dynamic Quadrupedal Robotic Goalkeeper with Reinforcement Learning
    36 次引用 · 2023
  3. 3
    Collaborative Navigation and Manipulation of a Cable-Towed Load by Multiple Quadrupedal Robots
    35 次引用 · 2022
  4. 4
    GenLoco: Generalized Locomotion Controllers for Quadrupedal Robots
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    Bayesian Optimization Meets Hybrid Zero Dynamics: Safe Parameter Learning for Bipedal Locomotion Control
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Generating a Terrain-Robustness Benchmark for Legged Locomotion: A Prototype via Terrain Authoring and Active Learning
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Autonomous Navigation for Quadrupedal Robots with Optimized Jumping through Constrained Obstacles
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZLZhongyu Li6 篇合著论文KSKoushil Sreenath6 篇合著论文JZJun Zeng3 篇合著论文YCYufeng Chi2 篇合著论文AXAnxing Xiao2 篇合著论文XBXue Bin Peng2 篇合著论文ARAkshara Rai1 篇合著论文XHXiaoyu Huang1 篇合著论文EIEd Izaguirre1 篇合著论文BBBhuvan Basireddy1 篇合著论文JZJun Zeng1 篇合著论文DLDerek Lau1 篇合著论文GFGilbert Feng1 篇合著论文ZSZhitao Song1 篇合著论文YNYiming Ni1 篇合著论文MSMengti Sun1 篇合著论文HSHaotian Shen1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文CYChenyu Yang1 篇合著论文CZChong Zhang1 篇合著论文
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