论文数
7
总引用数
102
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science7 · 102 次引用
Robot6 · 93 次引用
Artificial intelligence6 · 93 次引用
Mobile robot5 · 91 次引用
Computer vision4 · 81 次引用
Geography3 · 78 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 78 次引用
Remote sensing2 · 75 次引用
Inertial measurement unit2 · 75 次引用
Lidar2 · 75 次引用
Engineering6 · 61 次引用
Physics2 · 50 次引用
主要成就
4
H 指数
7
论文
102
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
MARS-LVIG dataset: A multi-sensor aerial robots SLAM dataset for LiDAR-visual-inertial-GNSS fusion
41 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Huawei Technologies (China), Shenzhen Academy of Robotics, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Cloud Computing Center, Chinese University of Hong Kong
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
主要合作者
HQHuihuan Qian4 篇合著论文XJXiaoqiang Ji3 篇合著论文SZShunbo Zhou3 篇合著论文WXWei Xu2 篇合著论文FZFu Zhang2 篇合著论文HLHaotian Li2 篇合著论文CZChunran Zheng1 篇合著论文YZYuying Zou1 篇合著论文YCYixi Cai1 篇合著论文FKFanze Kong1 篇合著论文YZYuzheng Zhuang1 篇合著论文YLYuecheng Liu1 篇合著论文CRChenyu Ren1 篇合著论文CYChongjian Yuan1 篇合著论文SMSitong Mao1 篇合著论文XLXiyuan Liu1 篇合著论文JLJiawei Liu1 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文ZZZuhao Zou1 篇合著论文NCNan Chen1 篇合著论文
尚未生成