Joris De Schutter

KU Leuven, Flanders Make (Belgium), Engie (Belgium), Robotics Research (United States), École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

178

总引用数

6,151

H-Index

35

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science176 · 6,125 次引用
Artificial intelligence172 · 6,045 次引用
Robot147 · 5,428 次引用
Control theory (sociology)75 · 3,905 次引用
Engineering113 · 3,508 次引用
Mathematics78 · 3,325 次引用
Control (management)76 · 3,295 次引用
Control engineering70 · 2,799 次引用
Mathematical optimization25 · 1,841 次引用
Algorithm31 · 1,813 次引用
Trajectory24 · 1,707 次引用
Physics48 · 1,663 次引用

主要成就

35
H 指数
178
论文
6,151
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal robot excitation and identification
631 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (18 论文)
🤝 主要合作者: 170
🏛 所属机构: KU Leuven, Flanders Make (Belgium), Engie (Belgium), Robotics Research (United States), École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Optimal robot excitation and identification
    631 次引用 · 1997
  2. 2
    Time-Optimal Path Tracking for Robots: A Convex Optimization Approach
    538 次引用 · 2009
  3. 3
    Dynamic Model Identification for Industrial Robots
    393 次引用 · 2007
  4. 4
    Compliant Robot Motion II. A Control Approach Based on External Control Loops
    303 次引用 · 1988
  5. 5
    Constraint-based Task Specification and Estimation for Sensor-Based Robot Systems in the Presence of Geometric Uncertainty
    263 次引用 · 2007
  6. 6
    Specification of force-controlled actions in the "task frame formalism"-a synthesis
    224 次引用 · 1996
  7. 7
    Compliant Robot Motion I. A Formalism for Specifying Compliant Motion Tasks
    218 次引用 · 1988
  8. 8
    Human-inspired robot assistant for fast point-to-point movements
    156 次引用 · 2007
  9. 9
    Force Control
    152 次引用 · 2008
  10. 10
    Extended Bandwidth Zero Phase Error Tracking Control of Nonminimal Phase Systems
    123 次引用 · 1992

主要合作者

HBHerman Bruyninckx63 篇合著论文JSJan Swevers27 篇合著论文EAErwin Aertbeliën26 篇合著论文WDWilm Decré20 篇合著论文TDTinne De Laet19 篇合著论文HVH. Van Brussel13 篇合著论文RSRuben Smits12 篇合著论文MDMoritz Diehl11 篇合著论文TLTine Lefebvre10 篇合著论文GVGeert Van Ham10 篇合著论文DTDirk Torfs10 篇合著论文KDKathleen Denis10 篇合著论文GVGeorges Van der Perre9 篇合著论文JVJos Vander Sloten9 篇合著论文LMLyudmila Mihaylova9 篇合著论文GBGianni Borghesan8 篇合著论文DVDiederik Verscheure8 篇合著论文WWWim Witvrouw8 篇合著论文JBJohan Bellemans8 篇合著论文ESErnesto Staffetti8 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前