Jesse Haviland

Australian Centre for Robotic Vision, Queensland University of Technology, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

论文数

19

总引用数

357

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 357 次引用
Artificial intelligence18 · 339 次引用
Robot16 · 296 次引用
Engineering11 · 208 次引用
Robotics9 · 191 次引用
Control (management)8 · 166 次引用
Control engineering6 · 143 次引用
Control theory (sociology)7 · 140 次引用
Programming language4 · 123 次引用
Python (programming language)4 · 123 次引用
Software engineering2 · 107 次引用
Documentation1 · 102 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
357
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Not your grandmother’s toolbox – the Robotics Toolbox reinvented for Python
102 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Australian Centre for Robotic Vision, Queensland University of Technology, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

代表论文

  1. 1
    Not your grandmother’s toolbox – the Robotics Toolbox reinvented for Python
    102 次引用 · 2021
  2. 2
    NEO: A Novel Expeditious Optimisation Algorithm for Reactive Motion Control of Manipulators
    71 次引用 · 2021
  3. 3
    SayPlan: Grounding Large Language Models using 3D Scene Graphs for Scalable Robot Task Planning
    30 次引用 · 2023
  4. 4
    Visibility Maximization Controller for Robotic Manipulation
    25 次引用 · 2022
  5. 5
    Bayesian controller fusion: Leveraging control priors in deep reinforcement learning for robotics
    21 次引用 · 2023
  6. 6
    Manipulator Differential Kinematics: Part I: Kinematics, Velocity, and Applications [Tutorial]
    19 次引用 · 2023
  7. 7
    Reactive Base Control for On-the-Move Mobile Manipulation in Dynamic Environments
    18 次引用 · 2024
  8. 8
    A Purely-Reactive Manipulability-Maximising Motion Controller
    18 次引用 · 2020
  9. 9
    A Systematic Approach to Computing the Manipulator Jacobian and Hessian using the Elementary Transform Sequence
    11 次引用 · 2020
  10. 10
    Manipulator Differential Kinematics: Part 2: Acceleration and Advanced Applications
    8 次引用 · 2023

主要合作者

PCPeter Corke13 篇合著论文KRKrishan Rana3 篇合著论文BBBen Burgess-Limerick3 篇合著论文MMMichael Milford3 篇合著论文NSNiko Suenderhauf2 篇合著论文NSNiko Sünderhauf2 篇合著论文VDVibhavari Dasagi2 篇合著论文VDVolkan Dedeoglu1 篇合著论文JAJad Abou-Chakra1 篇合著论文HSHashini Senaratne1 篇合著论文PSPavan Sikka1 篇合著论文DKDana Kulić1 篇合著论文BTBrendan Tidd1 篇合著论文KHKerry He1 篇合著论文NMNicolás Marticorena1 篇合著论文WVWolf Vollprecht1 篇合著论文JSJan Stiefel1 篇合著论文IRIan Reid1 篇合著论文SGSourav Garg1 篇合著论文MXMingze Xi1 篇合著论文
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