Jan Razlaw

University of Bonn

论文数

5

总引用数

182

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 182 次引用
Engineering5 · 182 次引用
Robot5 · 182 次引用
Robotics5 · 182 次引用
Artificial intelligence5 · 182 次引用
Computer vision5 · 182 次引用
Simulation4 · 166 次引用
Search and rescue3 · 163 次引用
Human–computer interaction3 · 162 次引用
Teleoperation2 · 159 次引用
Mobile robot2 · 159 次引用
Rescue robot1 · 146 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
182
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
146 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
    146 次引用 · 2016
  2. 2
    Team NimbRo at MBZIRC 2017: Autonomous valve stem turning using a wrench
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    DRC Team NimbRo Rescue: Perception and Control for Centaur-Like Mobile Manipulation Robot Momaro
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Team NimbRo Rescue at DARPA Robotics Challenge Finals
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Autonomous Wall-Building and Firefighting: Team NimbRo's UGV Solution for MBZIRC 2020
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SBSven Behnke5 篇合著论文MSMax Schwarz5 篇合著论文DDDavid Droeschel4 篇合著论文CLChristian Lenz4 篇合著论文MSMichael Schreiber4 篇合著论文SSSebastian Schüller4 篇合著论文MBMarius Beul3 篇合著论文IIIvan Ivanov3 篇合著论文TRTobias Rodehutskors3 篇合著论文NANikita Araslanov3 篇合著论文DSDavid Schwarz3 篇合著论文ASArul Selvam Periyasamy2 篇合著论文ATAngeliki Topalidou‐Kyniazopoulou2 篇合著论文DRDiego Rodríguez1 篇合著论文TKTobias Klamt1 篇合著论文DPDmytro Pavlichenko1 篇合著论文ATAngeliki Topelidou-Kyniazopoulou1 篇合著论文FSFinn Süberkrüb1 篇合著论文CLChristian Lenz1 篇合著论文EYEn Yen Puang1 篇合著论文
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