Christian Lenz

University of Bonn

论文数

10

总引用数

544

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 544 次引用
Artificial intelligence10 · 544 次引用
Robot9 · 532 次引用
Mobile robot6 · 430 次引用
Human–computer interaction6 · 430 次引用
Teleoperation5 · 359 次引用
Computer vision7 · 350 次引用
Engineering6 · 332 次引用
Robotics6 · 291 次引用
Simulation5 · 264 次引用
Telerobotics3 · 241 次引用
Emergency management2 · 217 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
544
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
146 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
    146 次引用 · 2016
  2. 2
    A VR System for Immersive Teleoperation and Live Exploration with a Mobile Robot
    111 次引用 · 2019
  3. 3
    Fast Object Learning and Dual-arm Coordination for Cluttered Stowing, Picking, and Packing
    82 次引用 · 2018
  4. 4
    Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
    71 次引用 · 2019
  5. 5
    NimbRo Avatar: Interactive Immersive Telepresence with Force-Feedback Telemanipulation
    59 次引用 · 2021
  6. 6
    Supervised Autonomy for Exploration and Mobile Manipulation in Rough Terrain with a Centaur-Like Robot
    30 次引用 · 2016
  7. 7
    Team NimbRo at MBZIRC 2017: Autonomous valve stem turning using a wrench
    16 次引用 · 2018
  8. 8
    DRC Team NimbRo Rescue: Perception and Control for Centaur-Like Mobile Manipulation Robot Momaro
    13 次引用 · 2018
  9. 9
    HortiBot: An Adaptive Multi-Arm System for Robotic Horticulture of Sweet Peppers
    12 次引用 · 2024
  10. 10
    Team NimbRo Rescue at DARPA Robotics Challenge Finals
    4 次引用 · 2015

主要合作者

SBSven Behnke10 篇合著论文MSMax Schwarz9 篇合著论文MSMichael Schreiber8 篇合著论文SSSebastian Schüller5 篇合著论文DDDavid Droeschel5 篇合著论文JRJan Razlaw4 篇合著论文MBMarius Beul4 篇合著论文IIIvan Ivanov3 篇合著论文NANikita Araslanov3 篇合著论文TRTobias Rodehutskors3 篇合著论文DSDavid Schwarz3 篇合著论文ASArul Selvam Periyasamy3 篇合著论文DRDiego Rodríguez2 篇合著论文DPDmytro Pavlichenko2 篇合著论文ATAngeliki Topalidou‐Kyniazopoulou2 篇合著论文TKTobias Klamt2 篇合著论文MPMelvin Paul Jacob1 篇合著论文EYEn Yen Puang1 篇合著论文KHKarl Holmquist1 篇合著论文PGPaolo Guria1 篇合著论文
尚未生成