论文数
49
总引用数
1,644
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science44 · 1,559 次引用
Artificial intelligence29 · 1,317 次引用
Robot22 · 1,148 次引用
Engineering31 · 1,042 次引用
Autonomy9 · 740 次引用
Software13 · 717 次引用
Systems engineering13 · 708 次引用
Software engineering10 · 655 次引用
Robotics7 · 620 次引用
Aerospace engineering26 · 579 次引用
Astrobiology19 · 530 次引用
Architecture8 · 522 次引用
主要成就
21
H 指数
49
论文
1,644
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
The CLARAty architecture for robotic autonomy
258 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 204
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, American Institute of Aeronautics and Astronautics, University of Notre Dame
代表论文
- 1The CLARAty architecture for robotic autonomy258 次引用 · 2002
- 2Autonomy for Space Robots: Past, Present, and Future124 次引用 · 2021
- 3CLARAty: an architecture for reusable robotic software108 次引用 · 2003
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10A generic framework for robotic navigation43 次引用 · 2004
主要合作者
MPMarco Pavone9 篇合著论文TETara Estlin9 篇合著论文HNHari Nayar6 篇合著论文JWJoel W. Burdick6 篇合著论文PAPablo Abad‐Manterola5 篇合著论文PMPatrick McGarey5 篇合著论文RVR. Volpe5 篇合著论文RSReid Simmons4 篇合著论文JCJulie Castillo‐Rogez3 篇合著论文BHBenjamin Hockman3 篇合著论文ESEric Sunada3 篇合著论文KZK. Zacny3 篇合著论文BMBenjamin Morrell3 篇合著论文AWAnne Wright3 篇合著论文DGDaniel Gaines3 篇合著论文HDH. Das3 篇合著论文AGAshish Goel3 篇合著论文APAaron Parness3 篇合著论文DMD. Mutz3 篇合著论文ACAaron Curtis2 篇合著论文
尚未生成