Ian D. Miller

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

论文数

8

总引用数

156

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 156 次引用
Artificial intelligence6 · 137 次引用
Geography5 · 119 次引用
Robot5 · 92 次引用
Semantics (computer science)4 · 86 次引用
Telecommunications3 · 67 次引用
Plan (archaeology)3 · 67 次引用
Distributed computing3 · 67 次引用
Global Positioning System3 · 67 次引用
Real-time computing3 · 67 次引用
Matching (statistics)2 · 61 次引用
Operating system2 · 61 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
156
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stronger Together: Air-Ground Robotic Collaboration Using Semantics
57 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Stronger Together: Air-Ground Robotic Collaboration Using Semantics
    57 次引用 · 2022
  2. 2
    Any Way You Look at It: Semantic Crossview Localization and Mapping With LiDAR
    45 次引用 · 2021
  3. 3
    Active Metric-Semantic Mapping by Multiple Aerial Robots
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    Air-Ground Collaboration With SPOMP: Semantic Panoramic Online Mapping and Planning
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    Robust Semantic Mapping and Localization on a Free-Flying Robot in Microgravity
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Enabling Large-scale Heterogeneous Collaboration with Opportunistic Communications
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    Mine Tunnel Exploration Using Multiple Quadrupedal Robots
    6 次引用 · 2020
  8. 8
    Stronger Together: Air-Ground Robotic Collaboration Using Semantics
    4 次引用 · 2022

主要合作者

VKVijay Kumar7 篇合著论文FCFernando Cladera6 篇合著论文CJCamillo J. Taylor6 篇合著论文TSTrey Smith5 篇合著论文SSShreyas S. Shivakumar2 篇合著论文ACAnthony Cowley2 篇合著论文JLJames Laney1 篇合著论文ZRZachary Ravichandran1 篇合著论文ABAkhilesh Bhat1 篇合著论文CJC. James Taylor1 篇合著论文RSRyan Soussan1 篇合著论文NRNeil Rodrigues1 篇合著论文ESElijah S. Lee1 篇合著论文RKRavi Konkimalla1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文XLXu Liu1 篇合著论文ACAvraham Cohen1 篇合著论文LZLifeng Zhou1 篇合著论文APAnkit Prabhu1 篇合著论文AZAlex Zhou1 篇合著论文
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