Hitoshi Kono

Chinese University of Hong Kong, Graduate School USA, Tokyo Polytechnic University, Fujitsu (Japan), Tokyo Denki University, The University of Tokyo

论文数

15

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 89 次引用
Robot13 · 82 次引用
Artificial intelligence13 · 82 次引用
Mobile robot9 · 57 次引用
Computer vision6 · 45 次引用
Human–computer interaction3 · 41 次引用
Reinforcement learning5 · 33 次引用
Machine learning4 · 28 次引用
Transfer of learning3 · 25 次引用
Simulation2 · 24 次引用
Proxemics1 · 21 次引用
Reuse2 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
15
论文
89
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A human-friendly robot navigation algorithm using the risk-RRT approach
21 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Graduate School USA, Tokyo Polytechnic University, Fujitsu (Japan), Tokyo Denki University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    A human-friendly robot navigation algorithm using the risk-RRT approach
    21 次引用 · 2016
  2. 2
    Transfer Learning Method Using Ontology for Heterogeneous Multi-agent Reinforcement Learning
    17 次引用 · 2014
  3. 3
    ICP-based SLAM Using LiDAR Intensity and Near-infrared Data
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Development of Perilous Environment Estimation System Using a Teleoperated Rescue Robot with On-board LiDAR
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Design and development of impact‐resistant sensor node for launch deployment into closed area
    5 次引用 · 2012
  7. 7
    Convergence estimation utilizing fractal dimensional analysis for reinforcement learning
    4 次引用 · 2013
  8. 8
    Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Automatic Transfer Rate Adjustment for Transfer Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    Storing and Warning Method of Perilous Environment Using Potential Field for Teleoperation of Robot
    3 次引用 · 2016

主要合作者

TSTsuyoshi SUZUKI7 篇合著论文YJYonghoon Ji5 篇合著论文HFHiromitsu Fujii5 篇合著论文KSKei Sawai4 篇合著论文AYAtsushi Yamashita2 篇合著论文KUKazunori Umeda2 篇合著论文KKKuniaki Kawabata2 篇合著论文RKRyosuke Kataoka2 篇合著论文AKAkiya Kamimura2 篇合著论文HAHajime Asama2 篇合著论文YTYusuke Tamura2 篇合著论文KTKohji Tomita2 篇合著论文STShigeaki Tanabe2 篇合著论文ITIsao Tadokoro1 篇合著论文YTYusaku Takakuwa1 篇合著论文KWKaori Watanabe1 篇合著论文YHYasushi Hada1 篇合著论文ZWZijie Wang1 篇合著论文WWWen Wen1 篇合著论文YKYuta Koike1 篇合著论文
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