Hironori Kasahara

Waseda University

论文数

9

总引用数

416

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 416 次引用
Robot6 · 386 次引用
Artificial intelligence6 · 386 次引用
Parallel computing5 · 265 次引用
Multiprocessing3 · 252 次引用
Algorithm4 · 247 次引用
Computation4 · 247 次引用
Parallel manipulator2 · 235 次引用
Parallel processing2 · 235 次引用
Scheduling (production processes)3 · 217 次引用
Mathematics2 · 200 次引用
Mathematical optimization2 · 200 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
416
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parallel processing of robot-arm control computation on a multimicroprocessor system
193 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Parallel processing of robot-arm control computation on a multimicroprocessor system
    193 次引用 · 1985
  2. 2
    Humanoid Robots in Waseda University—Hadaly-2 and WABIAN
    110 次引用 · 2002
  3. 3
    Parallel Processing of Robot Motion Simulation
    42 次引用 · 1987
  4. 4
    Humanoid robot-development of an information assistant robot Hadaly
    34 次引用 · 2002
  5. 5
    Load Distribution Among Real-Time Control Computers Connected Via Communication Media
    17 次引用 · 1984
  6. 6
    Parallel processing scheme for robot control computation using multi-processor scheduling algorithm.
    7 次引用 · 1984
  7. 7
    OSCAR Parallelizing and Power Reducing Compiler and API for Heterogeneous Multicores : (Invited Paper)
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Parallel processing of robot arm dynamic control computation on multimicroprocessors
    5 次引用 · 1990
  9. 9
    PARALLEL PROCESSING OF ROBOT CONTROL AND SIMULATION
    2 次引用 · 1992

主要合作者

SHShuji Hashimoto2 篇合著论文SNS. Narita2 篇合著论文KHKeiichiro Hoashi2 篇合著论文TKTetsuo Kobayashi2 篇合著论文TKTakeshi Kurata2 篇合著论文KSK. Shirai2 篇合著论文ATAtsuo Takanishi2 篇合著论文SSShigeki Sugano2 篇合著论文HTHideaki TAKANOBU2 篇合著论文YIYutaka Ishii1 篇合著论文MIM. Iwata1 篇合著论文TNT. Noguchi1 篇合著论文MYM. Yokoyama1 篇合著论文SKShoichi Kayaba1 篇合著论文HFHironori Fujii1 篇合著论文HMHiroki Mikami1 篇合著论文KNK. Nitto1 篇合著论文JYJ. Yamaguchi1 篇合著论文KFKiyoshi Fujiwara1 篇合著论文TMTakahiro Matsuno1 篇合著论文
尚未生成