Herman Herman

Carnegie Robotics (United States), Carnegie Mellon University, National Institute of Standards and Technology

论文数

16

总引用数

451

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 435 次引用
Artificial intelligence14 · 421 次引用
Robot12 · 363 次引用
Mobile robot7 · 317 次引用
Computer vision10 · 255 次引用
Engineering9 · 253 次引用
Real-time computing6 · 224 次引用
Simulation4 · 210 次引用
Human–computer interaction4 · 201 次引用
Robotics3 · 196 次引用
Embedded system3 · 128 次引用
Software2 · 126 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
451
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform
123 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 72
🏛 所属机构: Carnegie Robotics (United States), Carnegie Mellon University, National Institute of Standards and Technology

代表论文

  1. 1
    CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform
    123 次引用 · 2015
  2. 2
    Real-time photorealistic virtualized reality interface for remote mobile robot control
    75 次引用 · 2010
  3. 3
    Analysis and Design of Panoramic Stereo Vision Using Equi-Angular Pixel Cameras
    52 次引用 · 1999
  4. 4
    Developing a Robust Disaster Response Robot: CHIMP and the Robotics Challenge
    38 次引用 · 2017
  5. 5
    Comparing apples and oranges: Off‐road pedestrian detection on the National Robotics Engineering Center agricultural person‐detection dataset
    35 次引用 · 2017
  6. 6
    Leader tracking for a walking logistics robot
    27 次引用 · 2015
  7. 7
    Scene understanding for a high-mobility walking robot
    22 次引用 · 2015
  8. 8
    Real-Time Photorealistic Virtualized Reality Interface for Remote Mobile Robot Control
    19 次引用 · 2011
  9. 9
    Position Measurement for Automated Mining Machinery
    16 次引用 · 1999
  10. 10
    Robotic Subsurface Mapping Using Ground Penetrating Radar
    14 次引用 · 1997

主要合作者

AKAlonzo Kelly4 篇合著论文PRPeter Rander4 篇合著论文ASAnthony Stentz3 篇合著论文RWRandy Warner3 篇合著论文JVJean‐Sebastien Valois3 篇合著论文JCJonathan Chang3 篇合著论文ASAnthony Stentz3 篇合著论文JLJosé Luis González–Mora2 篇合著论文SSSanjiv Singh2 篇合著论文GCG. Clark Haynes2 篇合著论文MLMichel Laverne2 篇合著论文RVRoelof Versteeg2 篇合著论文DRDavid Rice2 篇合著论文DHDaniel Huber2 篇合著论文EMEric Meyhofer2 篇合著论文KSKyle Strabala2 篇合著论文BZBrian Zajac2 篇合著论文CWCarl Wellington2 篇合著论文DFDoug Few2 篇合著论文JMJeff McMahill2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前