Hector Rotstein

Rafael Advanced Defense Systems (Israel), University of California, Santa Barbara, Technion – Israel Institute of Technology

论文数

8

总引用数

92

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision8 · 92 次引用
Computer science8 · 92 次引用
Artificial intelligence8 · 92 次引用
Mathematics3 · 61 次引用
Robot3 · 58 次引用
Algorithm3 · 51 次引用
Sensor fusion2 · 48 次引用
Graph2 · 48 次引用
A priori and a posteriori2 · 48 次引用
Theoretical computer science2 · 48 次引用
Covariance1 · 41 次引用
Covariance matrix1 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
92
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graph-based distributed cooperative navigation for a general multi-robot measurement model
41 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Rafael Advanced Defense Systems (Israel), University of California, Santa Barbara, Technion – Israel Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Graph-based distributed cooperative navigation for a general multi-robot measurement model
    41 次引用 · 2012
  2. 2
    Scanning and tracking with independent cameras—a biologically motivated approach based on model predictive control
    16 次引用 · 2007
  3. 3
    Estimating camera pose using Bundle Adjustment and Digital Terrain Model constraints
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    Graph-based distributed cooperative navigation
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Vision-Based Indoor Positioning of a Robotic Vehicle with a Floorplan
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    Global Monocular Indoor Positioning of a Robotic Vehicle with a Floorplan
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Scanning the Environment with Two Independent Cameras - Biologically Motivated Approach
    4 次引用 · 2006
  8. 8
    Using Dynamic Optimization for Reproducing the Chameleon Visual System
    2 次引用 · 2006

主要合作者

EREhud Rivlin8 篇合著论文AGAmir Geva3 篇合著论文FBFrancesco Borrelli3 篇合著论文OAOfir Avni3 篇合著论文GKGadi Katzir3 篇合著论文VIVadim Indelman2 篇合著论文PGPini GurŽfil2 篇合著论文JNJohn Noonan2 篇合著论文GBGil Briskin1 篇合著论文
尚未生成