Ehud Rivlin

Technion – Israel Institute of Technology, University of Maryland, College Park, University of California, Santa Barbara, University of Haifa

论文数

47

总引用数

1,529

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science47 · 1,529 次引用

Artificial intelligence44 · 1,350 次引用

Computer vision36 · 1,181 次引用

Robot34 · 1,179 次引用

Mathematics19 · 1,064 次引用

Algorithm15 · 1,054 次引用

Range (aeronautics)7 · 766 次引用

Mobile robot13 · 724 次引用

Engineering9 · 708 次引用

Obstacle7 · 655 次引用

Path (computing)9 · 571 次引用

Motion planning10 · 549 次引用

主要成就

18

H 指数

47

论文

1,529

总引用数

33

篇均引用

🏆 最高被引论文

Sensory-based motion planning with global proofs

239 次引用 · 1997

📈 最高产年份: 2002 (7 论文)

🤝 主要合作者: 41

🏛 所属机构: Technion – Israel Institute of Technology, University of Maryland, College Park, University of California, Santa Barbara, University of Haifa

代表论文

1
Sensory-based motion planning with global proofs
239 次引用 · 1997
2
TangentBug: A Range-Sensor-Based Navigation Algorithm
192 次引用 · 1998
3
A comparison of Gaussian and mean curvatures estimation methods on triangular meshes
144 次引用 · 2004
4
A new range-sensor based globally convergent navigation algorithm for mobile robots
140 次引用 · 2002
5
A comparison of Gaussian and mean curvature estimation methods on triangular meshes of range image data
124 次引用 · 2007
6
Visual Homing: Surfing on the Epipoles
92 次引用 · 1999
7
Spline-Based Robot Navigation
61 次引用 · 2006
8
Visual homing: Surfing on the epipoles
54 次引用 · 2007
9
Range-sensor based navigation in three dimensions
46 次引用 · 2003
10
Graph-based distributed cooperative navigation for a general multi-robot measurement model
41 次引用 · 2012

尚未生成