论文数
5
总引用数
432
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 432 次引用
Artificial intelligence5 · 432 次引用
Control theory (sociology)3 · 282 次引用
Robot4 · 253 次引用
Engineering3 · 240 次引用
Control (management)2 · 237 次引用
State (computer science)2 · 224 次引用
Mathematics2 · 224 次引用
Algorithm2 · 224 次引用
Legged robot2 · 205 次引用
Estimator1 · 179 次引用
Geography1 · 179 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
432
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Concurrent Training of a Control Policy and a State Estimator for Dynamic and Robust Legged Locomotion
179 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Robotics Research (United States)
代表论文
- 1
- 2Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain147 次引用 · 2023
- 3
- 4
- 5
主要合作者
JHJemin Hwangbo5 篇合著论文HKHyeongjun Kim3 篇合著论文JMJuhyeok Mun3 篇合著论文DYDonghoon Youm2 篇合著论文MJMoonkyu Jung2 篇合著论文JPJeongsoo Park2 篇合著论文SCSuyoung Choi2 篇合著论文HOHyunsik Oh2 篇合著论文JCJinhyeok Choi1 篇合著论文SHSeungwoo Hong1 篇合著论文DCDong‐Hyuk Choi1 篇合著论文JLJeonghyun Lee1 篇合著论文JOJun-Ho Oh1 篇合著论文JLJeonghyun Lee1 篇合著论文HCHyungho Chris Choi1 篇合著论文JHJeong Hyun Lee1 篇合著论文YHY. H. KIM1 篇合著论文MLMinho Lee1 篇合著论文CLChoongin Lee1 篇合著论文JHJungwoo Hur1 篇合著论文
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