Georg Schildbach

University of Lübeck

论文数

4

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 57 次引用
Computer science4 · 57 次引用
Robot4 · 57 次引用
Mathematics3 · 40 次引用
Mathematical optimization3 · 40 次引用
Motion planning2 · 36 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Spline (mechanical)2 · 36 次引用
Algorithm2 · 36 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Occupancy grid mapping1 · 25 次引用
Convexity1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
57
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
B-spline path planner for safe navigation of mobile robots
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Lübeck

代表论文

  1. 1
    B-spline path planner for safe navigation of mobile robots
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    ROS2SWARM - A ROS 2 Package for Swarm Robot Behaviors
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Navigation with Polytopes: A Toolbox for Optimal Path Planning with Polytope Maps and B-spline Curves
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Tightening polytopic constraint in MPC designs for mobile robot navigation
    4 次引用 · 2021

主要合作者

NTNgoc Thinh Nguyen3 篇合著论文FEFloris Ernst2 篇合著论文LSLars Schilling2 篇合著论文HHHeiko Hamann2 篇合著论文MSMichael Sebastian Angern1 篇合著论文TKTanja Katharina Kaiser1 篇合著论文TPTavia Plattenteich1 篇合著论文NFNiklas Fin Kompe1 篇合著论文MJMarian Johannes Begemann1 篇合著论文PTPranav Tej Gangavarapu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前