Garratt Gallagher

Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States)

论文数

3

总引用数

783

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 783 次引用
Robot3 · 783 次引用
Mobile robot3 · 783 次引用
Computer science3 · 783 次引用
Pedestrian1 · 469 次引用
Planner1 · 469 次引用
Engineering1 · 469 次引用
Generality1 · 469 次引用
Machine learning1 · 469 次引用
Entropy (arrow of time)1 · 469 次引用
Motion planning1 · 469 次引用
Trajectory1 · 469 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
783
总引用数
261
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning-based prediction for pedestrians
469 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Planning-based prediction for pedestrians
    469 次引用 · 2009
  2. 2
    HERB: a home exploring robotic butler
    310 次引用 · 2009
  3. 3
    Multi-Robot Localization and Mapping Strategy: Utilizing Behavior Based Dynamic Tree Structure and Observer-explorer Routine
    4 次引用 · 2007

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa2 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger1 篇合著论文CJCasey J. Helfrich1 篇合著论文MVMichael Vande Weghe1 篇合著论文AKAnind K. Dey1 篇合著论文BDBrian D. Ziebart1 篇合著论文CMChristoph Mertz1 篇合著论文KKKevin K. Leung1 篇合著论文RDRosen Diankov1 篇合著论文ACAlvaro Collet1 篇合著论文NRNathan Ratliff1 篇合著论文KPKevin Peterson1 篇合著论文DBDmitry Berenson1 篇合著论文DFDave Ferguson1 篇合著论文MHMartial Hebert1 篇合著论文JKJames Kuffner1 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell1 篇合著论文
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