论文数
253
总引用数
15,885
H-Index
51
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science252 · 15,870 次引用
Artificial intelligence243 · 15,733 次引用
Robot204 · 14,142 次引用
Computer vision132 · 10,107 次引用
Robotics82 · 9,287 次引用
Engineering123 · 8,827 次引用
Control engineering44 · 6,451 次引用
Human–computer interaction51 · 6,297 次引用
Programming language20 · 4,815 次引用
Servo13 · 4,407 次引用
Servo control11 · 4,345 次引用
Process (computing)10 · 3,634 次引用
主要成就
51
H 指数
253
论文
15,885
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
A tutorial on visual servo control
3,499 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2017 (22 论文)
🤝 主要合作者: 268
🏛 所属机构: CSIRO Manufacturing, Australian Centre for Robotic Vision, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Queensland University of Technology, University of Nottingham, Data61
代表论文
- 1A tutorial on visual servo control3,499 次引用 · 1996
- 2Visual Place Recognition: A Survey1,071 次引用 · 2015
- 3A robotics toolbox for MATLAB838 次引用 · 1996
- 4Robotics, Vision and Control671 次引用 · 2011
- 5Modelling and control of a large quadrotor robot514 次引用 · 2010
- 6Robotics, Vision and Control491 次引用 · 2017
- 7Learning robust, real-time, reactive robotic grasping474 次引用 · 2019
- 8
- 9VISUAL CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS – A REVIEW302 次引用 · 1993
- 10An Introduction to Inertial and Visual Sensing285 次引用 · 2007
主要合作者
JLJürgen Leitner28 篇合著论文JRJonathan Roberts25 篇合著论文FDFeras Dayoub20 篇合著论文BUBen Upcroft20 篇合著论文MMMichael Milford18 篇合著论文NSNiko Sünderhauf15 篇合著论文GWGraeme Winstanley14 篇合著论文MDMatthew Dunbabin14 篇合著论文JHJesse Haviland13 篇合著论文CLChris Lehnert13 篇合著论文GWGordon Wyeth12 篇合著论文DRDaniela Rus11 篇合著论文RMRobert Mahony11 篇合著论文DMDouglas Morrison10 篇合著论文DBDavid Ball10 篇合著论文PRPatrick Ross9 篇合著论文SHSeth Hutchinson9 篇合著论文AEAndrew English9 篇合著论文FZFangyi Zhang8 篇合著论文KUKane Usher8 篇合著论文
联系与链接
可合作
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