论文数
257
总引用数
16,421
H-Index
52
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science256 · 16,406 次引用
Artificial intelligence247 · 16,269 次引用
Robot208 · 14,678 次引用
Computer vision134 · 10,124 次引用
Robotics83 · 9,800 次引用
Engineering124 · 8,833 次引用
Control engineering44 · 6,451 次引用
Human–computer interaction51 · 6,297 次引用
Programming language20 · 4,815 次引用
Servo13 · 4,407 次引用
Servo control11 · 4,345 次引用
Process (computing)10 · 3,634 次引用
主要成就
52
H 指数
257
论文
16,421
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
A tutorial on visual servo control
3,499 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2017 (23 论文)
🤝 主要合作者: 268
🏛 所属机构: CSIRO Manufacturing, Australian Centre for Robotic Vision, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Queensland University of Technology, University of Nottingham, Data61
代表论文
- 1A tutorial on visual servo control3,499 次引用 · 1996
- 2Visual Place Recognition: A Survey1,071 次引用 · 2015
- 3A robotics toolbox for MATLAB838 次引用 · 1996
- 4Robotics, Vision and Control671 次引用 · 2011
- 5Modelling and control of a large quadrotor robot514 次引用 · 2010
- 6The limits and potentials of deep learning for robotics513 次引用 · 2018
- 7Robotics, Vision and Control491 次引用 · 2017
- 8Learning robust, real-time, reactive robotic grasping474 次引用 · 2019
- 9
- 10VISUAL CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS – A REVIEW302 次引用 · 1993
主要合作者
JLJürgen Leitner31 篇合著论文JRJonathan Roberts25 篇合著论文BUBen Upcroft22 篇合著论文FDFeras Dayoub20 篇合著论文MMMichael Milford20 篇合著论文MDMatthew Dunbabin15 篇合著论文NSNiko Sünderhauf15 篇合著论文GWGraeme Winstanley14 篇合著论文JHJesse Haviland13 篇合著论文CLChris Lehnert13 篇合著论文DRDaniela Rus12 篇合著论文GWGordon Wyeth12 篇合著论文RMRobert Mahony11 篇合著论文DMDouglas Morrison10 篇合著论文DBDavid Ball10 篇合著论文AEAndrew English9 篇合著论文SHSeth Hutchinson9 篇合著论文PRPatrick Ross9 篇合著论文FZFangyi Zhang8 篇合著论文IRIan Reid8 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前