Marc Hanheide

University of Leeds, University of Lincoln, Hochschule Bielefeld, Bielefeld University, University of Birmingham, Birmingham City University, University of Nebraska–Lincoln, Lincoln University - Pennsylvania, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

130

总引用数

2,738

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science129 · 2,702 次引用
Artificial intelligence126 · 2,574 次引用
Robot113 · 2,335 次引用
Human–computer interaction78 · 1,747 次引用
Mobile robot43 · 1,104 次引用
Engineering44 · 1,095 次引用
Robotics29 · 918 次引用
Computer vision34 · 644 次引用
Term (time)16 · 613 次引用
Business11 · 591 次引用
Human–robot interaction30 · 476 次引用
Psychology22 · 377 次引用

主要成就

30
H 指数
130
论文
2,738
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
196 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (11 论文)
🤝 主要合作者: 384
🏛 所属机构: University of Leeds, University of Lincoln, Hochschule Bielefeld, Bielefeld University, University of Birmingham, Birmingham City University

代表论文

  1. 1
    The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
    196 次引用 · 2017
  2. 2
    Robot task planning and explanation in open and uncertain worlds
    152 次引用 · 2015
  3. 3
    Responsible development of autonomous robotics in agriculture
    128 次引用 · 2021
  4. 4
    3DOF Pedestrian Trajectory Prediction Learned from Long-Term Autonomous Mobile Robot Deployment Data
    104 次引用 · 2018
  5. 5
    Taxonomy of Trust-Relevant Failures and Mitigation Strategies
    93 次引用 · 2020
  6. 6
    Human-Oriented Interaction With an Anthropomorphic Robot
    80 次引用 · 2007
  7. 7
    Real-time multisensor people tracking for human-robot spatial interaction
    62 次引用 · 2015
  8. 8
    Lindsey the Tour Guide Robot - Usage Patterns in a Museum Long-Term Deployment
    57 次引用 · 2019
  9. 9
    Now or later? Predicting and maximising success of navigation actions from long-term experience
    57 次引用 · 2015
  10. 10
    Attention via Synchrony: Making Use of Multimodal Cues in Social Learning
    52 次引用 · 2009

主要合作者

GCGrzegorz Cielniak18 篇合著论文CDChristian Dondrup13 篇合著论文NHNick Hawes13 篇合著论文GSGerhard Sagerer12 篇合著论文NBNicola Bellotto12 篇合著论文TKTomáš Krajník10 篇合著论文JPJaime Pulido Fentanes10 篇合著论文BWBritta Wrede9 篇合著论文TPThorsten P. Spexard9 篇合著论文SWSven Wachsmuth9 篇合著论文MLManja Lohse8 篇合著论文SMSariah Mghames8 篇合著论文TDTom Duckett8 篇合著论文HZHendrik Zender7 篇合著论文IHIbrahim Hroob7 篇合著论文RPRiccardo Polvara7 篇合著论文FDFrancesco Del Duchetto7 篇合著论文JWJeremy Wyatt6 篇合著论文GNGerhard Neumann6 篇合著论文SWSebastian Wrede6 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前