Gabriel Fischer Abati

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Italian Institute of Technology

论文数

5

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 24 次引用
Artificial intelligence5 · 24 次引用
Computer science5 · 24 次引用
Robot5 · 24 次引用
Computer vision4 · 20 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 17 次引用
Minimum bounding box2 · 12 次引用
Object (grammar)2 · 12 次引用
Geography2 · 12 次引用
Filter (signal processing)2 · 12 次引用
Image (mathematics)2 · 12 次引用
Bounding overwatch2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Localization and Mapping in Dynamic and Changing Environments
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Visual Localization and Mapping in Dynamic and Changing Environments
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Panoptic-SLAM: Visual SLAM in Dynamic Environments using Panoptic Segmentation
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Project and Development of a Mecanum-wheeled Robot for Autonomous Navigation Tasks
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Autonomous Navigation System for a Wall-painting Robot based on Map Corners
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Visual Localization and Mapping in Dynamic and Changing Environments
    3 次引用 · 2022

主要合作者

JCJoão Carlos Virgolino Soares5 篇合著论文MAMarco Antônio Meggiolaro5 篇合著论文VSVivian Suzano Medeiros3 篇合著论文GHGustavo Henrique Duarte Lima2 篇合著论文GAGlauco A. P. Caurin2 篇合著论文MGMarcelo Gattass2 篇合著论文MBMarcelo Becker2 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文CLCarlos Luiz Machado de souza1 篇合著论文
尚未生成