论文数
47
总引用数
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H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science44 · 1,074 次引用
Artificial intelligence41 · 965 次引用
Robot34 · 687 次引用
Computer vision15 · 424 次引用
Engineering17 · 381 次引用
Robotics9 · 343 次引用
Human–computer interaction11 · 320 次引用
Underwater8 · 280 次引用
Systems engineering4 · 273 次引用
Software engineering3 · 252 次引用
Perception4 · 225 次引用
Geography6 · 219 次引用
主要成就
16
H 指数
47
论文
1,093
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
178 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (8 论文)
🤝 主要合作者: 140
🏛 所属机构: University of Toronto, McGill University, Vector Institute, McGill University Health Centre, Intelligent Machines (Sweden)
代表论文
- 1
- 2
- 3Large language models for chemistry robotics98 次引用 · 2023
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10MARE: Marine Autonomous Robotic Explorer28 次引用 · 2011
主要合作者
GDGregory Dudek15 篇合著论文AGAnimesh Garg13 篇合著论文AAAlán Aspuru‐Guzik10 篇合著论文KDKourosh Darvish8 篇合著论文NYNaruki Yoshikawa7 篇合著论文HXHaoping Xu7 篇合著论文YZYuchi Zhao7 篇合著论文JCJuan Camilo Gamboa Higuera6 篇合著论文IRIoannis Rekleitis5 篇合著论文LPLiam Paull4 篇合著论文MSMarta Skreta4 篇合著论文APAngela P. Schoellig4 篇合著论文TMTravis Manderson4 篇合著论文KXKevin Xie4 篇合著论文HBHomanga Bharadhwaj4 篇合著论文KMKrishna Murthy Jatavallabhula4 篇合著论文YRYi Ru Wang3 篇合著论文YHYizhou Huang3 篇合著论文ATAntonio Torralba3 篇合著论文JLJimmy Li3 篇合著论文
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