Fahmizal Fahmizal

National Taiwan University of Science and Technology, Universitas Gadjah Mada

论文数

20

总引用数

174

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 172 次引用
Artificial intelligence18 · 170 次引用
Robot16 · 155 次引用
Mobile robot11 · 126 次引用
Engineering10 · 118 次引用
Control (management)10 · 117 次引用
Control theory (sociology)10 · 117 次引用
Fuzzy logic4 · 82 次引用
Computer vision4 · 67 次引用
Trajectory5 · 66 次引用
Simulation7 · 64 次引用
Control engineering6 · 55 次引用

主要成就

8
H 指数
20
论文
174
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory and heading tracking of a mecanum wheeled robot using fuzzy logic control
34 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology, Universitas Gadjah Mada

代表论文

  1. 1
    Trajectory and heading tracking of a mecanum wheeled robot using fuzzy logic control
    34 次引用 · 2016
  2. 2
    Development of a fuzzy logic wall following controller for steering mobile robots
    30 次引用 · 2013
  3. 3
    Trajectory Tracking pada Robot Omni dengan Metode Odometry
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Center of Pressure Feedback for Controlling the Walking Stability Bipedal Robots using Fuzzy Logic Controller
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Autonomous Mobile Robot based on BehaviourBased Robotic using V-REP Simulator–Pioneer P3-DX Robot
    12 次引用 · 2020
  6. 6
    Robot Inverted Pendulum Beroda Dua (IPBD) dengan Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR)
    9 次引用 · 2019
  7. 7
    Robotic technology towards industry 4.0: Automatic object sorting robot arm using kinect sensor
    9 次引用 · 2020
  8. 8
    Identifikasi Pemodelan Matematis Robot Wall Following
    9 次引用 · 2018
  9. 9
    Heading Control on Differential Drive Wheeled Mobile Robot with Odometry for Tracking Problem
    8 次引用 · 2019
  10. 10
    Kendali Logika Fuzzy pada Car Like Mobile Robot (CLMR) Penjejak Garis
    6 次引用 · 2018

主要合作者

AMAfrizal Mayub14 篇合著论文MAMuhammad Arrofiq5 篇合著论文EAEsa Apriaskar4 篇合著论文CKChung‐Hsien Kuo2 篇合著论文BBBudi Bayu Murti2 篇合著论文APAngga Priyatmoko2 篇合著论文DUDhiya Uddin Rijalussalam1 篇合著论文GSGalih Setyawan1 篇合著论文TSTirza Sarwono1 篇合著论文ICIka Cahyani1 篇合著论文MBMaun Budiyanto1 篇合著论文RARonald Adrián1 篇合著论文HNHidayat Nur Isnianto1 篇合著论文MRMuhammad Rokhmat Fauzi1 篇合著论文MFMohammad Farhan Ferdous1 篇合著论文DBDonny Budi Pratama1 篇合著论文HMHari Maghfiroh1 篇合著论文SISwadexi Istiqphara1 篇合著论文MSMatthew Sebastian Pratikno1 篇合著论文AUAnisa Ulya Darajat1 篇合著论文
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