Erickson R. Nascimento

Universidade Federal de Minas Gerais

论文数

7

总引用数

112

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 112 次引用

Computer science7 · 112 次引用

Artificial intelligence7 · 112 次引用

Mobile robot5 · 105 次引用

Computer vision5 · 101 次引用

Simultaneous localization and mapping3 · 93 次引用

Teleoperation2 · 52 次引用

Segmentation2 · 49 次引用

Object (grammar)2 · 49 次引用

RGB color model2 · 49 次引用

Real-time computing2 · 48 次引用

Global Positioning System1 · 44 次引用

主要成就

4

H 指数

7

论文

112

总引用数

16

篇均引用

🏆 最高被引论文

Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô

44 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2021 (2 论文)

🤝 主要合作者: 26

🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais

代表论文

1
Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô
44 次引用 · 2021
2
Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework Using Visual and Depth Cues
30 次引用 · 2020
3
Semantic Map Augmentation for Robot Navigation: A Learning Approach Based on Visual and Depth Data
19 次引用 · 2018
4
On the Evaluation of Force Feedback Augmented Teleoperation of Excavator-like Mobile Manipulators
8 次引用 · 2020
5
Socially Acceptable Robot Navigation in the Presence of Humans
4 次引用 · 2015
6
Cooperative digital magnetic‐elevation maps by small autonomous aerial robots
4 次引用 · 2019
7
Anytime Fault-tolerant Adaptive Routing for Multi-Robot Teams
3 次引用 · 2021

尚未生成