E. Guglielmino

Italian Institute of Technology

论文数

6

总引用数

885

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 885 次引用
Computer science6 · 885 次引用
Simulation4 · 777 次引用
Engineering4 · 743 次引用
Robot4 · 743 次引用
Control engineering2 · 688 次引用
Mechanical engineering3 · 682 次引用
Hydraulic machinery3 · 682 次引用
Electro-hydraulic actuator2 · 670 次引用
Actuator2 · 670 次引用
Electrical engineering2 · 639 次引用
Frame (networking)1 · 627 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
885
总引用数
148
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of HyQ – a hydraulically and electrically actuated quadruped robot
627 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of HyQ – a hydraulically and electrically actuated quadruped robot
    627 次引用 · 2011
  2. 2
    Novel modal approach for kinematics of multisection continuum arms
    96 次引用 · 2011
  3. 3
    Dynamic model of a hyper-redundant, octopus-like manipulator for underwater applications
    61 次引用 · 2011
  4. 4
    An octopus anatomy-inspired robotic arm
    46 次引用 · 2010
  5. 5
    Design and experimental evaluation of the hydraulically actuated prototype leg of the HyQ robot
    43 次引用 · 2010
  6. 6
    The use of a hydraulic DC-DC converter in the actuation of a robotic leg
    12 次引用 · 2013

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell6 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis3 篇合著论文DTDavid T. Branson3 篇合著论文CSClaudio Semini2 篇合著论文MFMichele Focchi1 篇合著论文HKHelmut Kogler1 篇合著论文RSRudolf Scheidl1 篇合著论文ISIsuru S. Godage1 篇合著论文FCFerdinando Cannella1 篇合著论文JAJohn A. Ekaterinaris1 篇合著论文SPShuang Peng1 篇合著论文AKAsimina Kazakidi1 篇合著论文RKRongjie Kang1 篇合著论文DPDimitris P. Tsakiris1 篇合著论文GAGustavo A. Medrano‐Cerda1 篇合著论文
尚未生成