Duncan Calvert

Florida Institute for Human and Machine Cognition, University of West Florida

论文数

12

总引用数

157

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot12 · 157 次引用
Artificial intelligence11 · 155 次引用
Computer science11 · 155 次引用
Engineering5 · 89 次引用
Humanoid robot8 · 86 次引用
Terrain6 · 68 次引用
Computer vision5 · 66 次引用
Robotics3 · 58 次引用
Set (abstract data type)2 · 56 次引用
Benchmark (surveying)2 · 56 次引用
Schedule1 · 51 次引用
Human–computer interaction4 · 46 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
157
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble
51 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Florida Institute for Human and Machine Cognition, University of West Florida

代表论文

  1. 1
    Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble
    51 次引用 · 2016
  2. 2
    Detecting Usable Planar Regions for Legged Robot Locomotion
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    Mixed Reality Teleoperation Assistance for Direct Control of Humanoids
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    A Fast, Autonomous, Bipedal Walking Behavior over Rapid Regions
    15 次引用 · 2022
  5. 5
    GPU-Accelerated Rapid Planar Region Extraction for Dynamic Behaviors on Legged Robots
    13 次引用 · 2021
  6. 6
    High-Speed and Impact Resilient Teleoperation of Humanoid Robots
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    Perception Engine Using a Multi-Sensor Head to Enable High-level Humanoid Robot Behaviors
    8 次引用 · 2022
  8. 8
    Efficient Terrain Map Using Planar Regions for Footstep Planning on Humanoid Robots
    5 次引用 · 2024
  9. 9
    Generating Humanoid Multi-Contact Through Feasibility Visualization
    5 次引用 · 2023
  10. 10
    Team IHMC’s Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble
    5 次引用 · 2018

主要合作者

RJRobert J. Griffin10 篇合著论文SMStephen McCrory9 篇合著论文SBSylvain Bertrand9 篇合著论文JPJerry Pratt8 篇合著论文BMBhavyansh Mishra6 篇合著论文DDD. D. Anderson3 篇合著论文BSBrandon Shrewsbury3 篇合著论文LPLuigi Penco3 篇合著论文HEHakkı Erhan Sevil3 篇合著论文BLBrooke Layton2 篇合著论文JCJohn Carff2 篇合著论文JSJesper Smith2 篇合著论文PNPeter Neuhaus2 篇合著论文DFDavide Faconti2 篇合著论文GWGeorg Wiedebach2 篇合著论文IKIgor Kalkov2 篇合著论文AMAchintya Mohan2 篇合著论文ILInho Lee2 篇合著论文WRWilliam Rifenburgh2 篇合著论文MJMatthew Johnson2 篇合著论文
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