David C. Conner

Carnegie Mellon University, Torc Robotics (United States), Christopher Newport University, Virginia Tech

论文数

32

总引用数

898

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 898 次引用
Artificial intelligence31 · 893 次引用
Robot30 · 879 次引用
Engineering21 · 700 次引用
Mathematics10 · 502 次引用
Control (management)11 · 408 次引用
Control engineering9 · 372 次引用
Mobile robot13 · 335 次引用
Control theory (sociology)6 · 334 次引用
Software12 · 320 次引用
Geometry4 · 300 次引用
Humanoid robot11 · 272 次引用

主要成就

15
H 指数
32
论文
898
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Composition of local potential functions for global robot control and navigation
148 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Torc Robotics (United States), Christopher Newport University, Virginia Tech

代表论文

  1. 1
    Composition of local potential functions for global robot control and navigation
    148 次引用 · 2004
  2. 2
    Paint Deposition Modeling for Trajectory Planning on Automotive Surfaces
    101 次引用 · 2005
  3. 3
    Human‐robot Teaming for Rescue Missions: Team ViGIR's Approach to the 2013 DARPA Robotics Challenge Trials
    81 次引用 · 2014
  4. 4
    Valet parking without a valet
    81 次引用 · 2007
  5. 5
    Integrated Planning and Control for Convex-bodied Nonholonomic systems using Local Feedback Control Policies
    54 次引用 · 2006
  6. 6
    Courteous Cars
    46 次引用 · 2008
  7. 7
    Reactive high-level behavior synthesis for an Atlas humanoid robot
    44 次引用 · 2016
  8. 8
    Supervised footstep planning for humanoid robots in rough terrain tasks using a black box walking controller
    39 次引用 · 2014
  9. 9
    Hierarchical Segmentation of Piecewise Pseudoextruded Surfaces for Uniform Coverage
    37 次引用 · 2008
  10. 10
    Flow-Through Policies for Hybrid Controller Synthesis Applied to Fully Actuated Systems
    36 次引用 · 2009

主要合作者

HCHowie Choset11 篇合著论文OVOskar von Stryk11 篇合著论文SKStefan Kohlbrecher10 篇合著论文ARAlberto Romay8 篇合著论文ASAlexander Stumpf8 篇合著论文PSPhilipp Schillinger6 篇合著论文AAAlfred A. Rizzi6 篇合著论文HKHadas Kress‐Gazit5 篇合著论文ARA.A. Rizzi5 篇合著论文SMSpyros Maniatopoulos3 篇合著论文AGAaron Greenfield3 篇合著论文PAP.N. Atkar3 篇合著论文GJGeorge J. Pappas2 篇合著论文DADoug A. Bowman2 篇合著论文FBFelipe Bacim2 篇合著论文JMJoshua M. Zutell2 篇合著论文CFCharles F. Reinholtz1 篇合著论文AGAnant Gupta1 篇合著论文WRWilliam R. Drumheller1 篇合著论文JVJonathan Vorndamme1 篇合著论文
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