论文数
31
总引用数
4,568
H-Index
25
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science31 · 4,568 次引用
Artificial intelligence29 · 4,467 次引用
Robot27 · 4,202 次引用
Mobile robot18 · 3,212 次引用
Mathematics17 · 2,969 次引用
Motion planning16 · 2,749 次引用
Engineering16 · 2,441 次引用
Algorithm16 · 2,414 次引用
Mathematical optimization13 · 2,355 次引用
Path (computing)10 · 1,558 次引用
Computer vision8 · 1,371 次引用
Range (aeronautics)5 · 1,155 次引用
主要成就
25
H 指数
31
论文
4,568
总引用数
147
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anytime dynamic A*: an anytime, replanning algorithm
538 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (10 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Intel (United States), The Nakamura Hajime Eastern Institute
代表论文
- 1Anytime dynamic A*: an anytime, replanning algorithm538 次引用 · 2005
- 2
- 3HERB: a home exploring robotic butler310 次引用 · 2009
- 4Manipulation planning on constraint manifolds301 次引用 · 2009
- 5
- 6
- 7Anytime search in dynamic graphs246 次引用 · 2008
- 8
- 9
- 10Anytime RRTs235 次引用 · 2006
主要合作者
ASAnthony Stentz10 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa8 篇合著论文AMAaron Morris5 篇合著论文JKJames Kuffner5 篇合著论文STSebastian Thrun5 篇合著论文ZOZachary Omohundro4 篇合著论文STS. Thayer4 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文DSDavid Silver3 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger3 篇合著论文CBChristopher Baker3 篇合著论文WWWilliam Whittaker3 篇合著论文DBDmitry Berenson3 篇合著论文RDRosen Diankov3 篇合著论文GGGeoff Gordon2 篇合著论文MMMichael Montemerlo2 篇合著论文WWW. Whittaker2 篇合著论文ASAnthony Stentz2 篇合著论文WBWolfram Burgard2 篇合著论文DHDirk Hähnel2 篇合著论文
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