Daniel Meyer-Delius

Augsburg University, University of Freiburg, KUKA (Germany)

论文数

9

总引用数

430

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 430 次引用
Computer science9 · 430 次引用
Artificial intelligence9 · 430 次引用
Mobile robot7 · 287 次引用
Hidden Markov model4 · 285 次引用
Probabilistic logic3 · 241 次引用
Computer vision3 · 212 次引用
Engineering4 · 202 次引用
Motion planning4 · 176 次引用
Grid3 · 172 次引用
Geography3 · 172 次引用
Real-time computing3 · 172 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
430
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Occupancy Grid Models for Robot Mapping in Changing Environments
124 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Augsburg University, University of Freiburg, KUKA (Germany)

代表论文

  1. 1
    Occupancy Grid Models for Robot Mapping in Changing Environments
    124 次引用 · 2021
  2. 2
    Lifelong localization in changing environments
    113 次引用 · 2013
  3. 3
    Temporary maps for robust localization in semi-static environments
    68 次引用 · 2010
  4. 4
    Using artificial landmarks to reduce the ambiguity in the environment of a mobile robot
    31 次引用 · 2011
  5. 5
    ARMO: Adaptive road map optimization for large robot teams
    30 次引用 · 2011
  6. 6
    Range-Based People Detection and Tracking for Socially Enabled Service Robots
    30 次引用 · 2012
  7. 7
    ARMO: Adaptive road map optimization for large robot teams
    18 次引用 · 2011
  8. 8
    Maximum-likelihood sample-based maps for mobile robots
    12 次引用 · 2009
  9. 9
    Probabilistic time-dependent models for mobile robot path planning in changing environments
    4 次引用 · 2013

主要合作者

WBWolfram Burgard6 篇合著论文AKAlexander Kleiner3 篇合著论文DSDali Sun2 篇合著论文MBMaximilian Beinhofer2 篇合著论文SGSlawomir Grzonka1 篇合著论文GDGian Diego Tipaldi1 篇合著论文GGGiorgio Grisetti1 篇合著论文MLMatthias Luber1 篇合著论文JHJ Hess1 篇合著论文BLBoris Lau1 篇合著论文SLStefan Loibl1 篇合著论文KOKai O. Arras1 篇合著论文ÓMÓscar Martínez Mozos1 篇合著论文PPPatrick Pfaff1 篇合著论文
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