Hongbin Zha

Peking University, Kyushu University

论文数

7

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 73 次引用
Artificial intelligence7 · 73 次引用
Robot6 · 58 次引用
Mobile robot5 · 51 次引用
Planner2 · 30 次引用
Motion planning2 · 30 次引用
Path (computing)2 · 30 次引用
Computer vision4 · 28 次引用
Preprocessor1 · 23 次引用
Curse of dimensionality1 · 23 次引用
Distributed computing1 · 23 次引用
Set (abstract data type)1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
73
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dynamic subgoal path planner for unpredictable environments
23 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Peking University, Kyushu University

代表论文

  1. 1
    A dynamic subgoal path planner for unpredictable environments
    23 次引用 · 2010
  2. 2
    Omni-directional Vision based Human Motion Detection for Autonomous Mobile Robots
    20 次引用 · 2006
  3. 3
    Next best viewpoint (NBV) planning for active object modeling based on a learning-by-showing approach
    15 次引用 · 1997
  4. 4
    Predictive model for path planning by using k-near dynamic bridge builder and Inner Parzen Window
    7 次引用 · 2008
  5. 5
    Efficient view-dependent LOD control for large 3D unclosed mesh models of environments
    4 次引用 · 2004
  6. 6
    Mobile robot localization using incomplete maps for change detection in a dynamic environment
    2 次引用 · 2002
  7. 7
    Competition analysis system for soccer robots based on global vision and trajectory restrictions
    2 次引用 · 2005

主要合作者

WWWeiwei Wan2 篇合著论文THTsutomu Hasegawa2 篇合著论文HLHong Liu2 篇合著论文DDDing Ding1 篇合著论文JFJie Feng1 篇合著论文KTKanji Tanaka1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文NDNing Dong1 篇合著论文KMKen’ichi Morooka1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文FLFei Lin1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前