Curt Bererton

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

327

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 327 次引用
Robot6 · 312 次引用
Artificial intelligence6 · 312 次引用
Engineering3 · 216 次引用
Simulation3 · 203 次引用
Embedded system2 · 163 次引用
Computer hardware1 · 141 次引用
Climb1 · 141 次引用
Actuator1 · 141 次引用
Control (management)1 · 141 次引用
Aerospace engineering1 · 141 次引用
Joint (building)1 · 141 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
327
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Millibot trains for enhanced mobility
141 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Millibot trains for enhanced mobility
    141 次引用 · 2002
  2. 2
    Auction Mechanism Design for Multi-Robot Coordination
    51 次引用 · 2003
  3. 3
    Towards A Team of Robots with Repair Capabilities: A Visual Docking System
    40 次引用 · 2007
  4. 4
    An analysis of cooperative repair capabilities in a team of robots
    35 次引用 · 2003
  5. 5
    Millibots: Small Distributed Robots for Surveillance and Mapping
    23 次引用 · 2000
  6. 6
    Towards a team of robots with reconfiguration and repair capabilities
    22 次引用 · 2002
  7. 7
    Multi-robot coordination and competition using mixed integer and linear programs
    15 次引用 · 2004

主要合作者

PKPradeep K. Khosla3 篇合著论文PKP.K. Khosla3 篇合著论文GJGeoffrey J. Gordon2 篇合著论文HBH.B. Brown1 篇合著论文CJChristiaan J. J. Paredis1 篇合著论文STSebastian Thrun1 篇合著论文RGRobert Grabowski1 篇合著论文JMJ. Michael Vande Weghe1 篇合著论文LELuis E. Navarro‐Serment1 篇合著论文
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