Robert Grabowski

Carnegie Mellon University, Mitre (United States)

论文数

15

总引用数

606

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 606 次引用
Artificial intelligence13 · 593 次引用
Robot13 · 593 次引用
Human–computer interaction7 · 449 次引用
Mobile robot5 · 334 次引用
Computer vision4 · 281 次引用
Programming language3 · 240 次引用
Real-time computing2 · 229 次引用
Modular design2 · 217 次引用
Computation2 · 217 次引用
Robot control2 · 217 次引用
Self-reconfiguring modular robot2 · 217 次引用

主要成就

11
H 指数
15
论文
606
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Heterogeneous Teams of Modular Robots for Mapping and Exploration
185 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Mitre (United States)

代表论文

  1. 1
    Heterogeneous Teams of Modular Robots for Mapping and Exploration
    185 次引用 · 2000
  2. 2
    Autonomous exploration via regions of interest
    71 次引用 · 2004
  3. 3
    Millibots
    65 次引用 · 2002
  4. 4
    Localization techniques for a team of small robots
    57 次引用 · 2002
  5. 5
    Millibots: The Development of a Framework and Algorithms for a Distributed Heterogeneous Robot Team
    50 次引用 · 2002
  6. 6
    Development and deployment of a line of sight virtual sensor for heterogeneous teams
    44 次引用 · 2004
  7. 7
    <title>Modularity in small distributed robots</title>
    32 次引用 · 1999
  8. 8
    A distributed, multi-language architecture for large unmanned ground vehicles
    23 次引用 · 2008
  9. 9
    Millibots: Small Distributed Robots for Surveillance and Mapping
    23 次引用 · 2000
  10. 10
    An Army of Small Robots
    20 次引用 · 2003

主要合作者

LELuis E. Navarro‐Serment7 篇合著论文PKPradeep K. Khosla6 篇合著论文CJChristiaan J. J. Paredis4 篇合著论文PKP.K. Khosla4 篇合著论文RBRobert Bolling3 篇合著论文RWRichard Weatherly3 篇合著论文HCHowie Choset3 篇合著论文DSDavid Seidel3 篇合著论文AJAnn Jones2 篇合著论文MSMichael Shadid2 篇合著论文ADAlan D. Christiansen1 篇合著论文KRKeven Ring1 篇合著论文CJChristopher J. J. Paredis1 篇合著论文KHKevin H. Forbes1 篇合著论文CCCynthia Cicalese1 篇合著论文CBCurt Bererton1 篇合著论文PKP.K. Khosla1 篇合著论文JSJoel Sherrill1 篇合著论文
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