Chien Chern Cheah
论文数
152
总引用数
5,257
H-Index
39
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science152 · 5,257 次引用
Artificial intelligence149 · 5,132 次引用
Control (management)119 · 4,691 次引用
Robot121 · 4,617 次引用
Control theory (sociology)114 · 4,550 次引用
Engineering109 · 4,021 次引用
Control engineering94 · 3,594 次引用
Mobile robot59 · 2,991 次引用
Mathematics78 · 2,898 次引用
Physics68 · 2,803 次引用
Controller (irrigation)64 · 2,798 次引用
Kinematics46 · 2,314 次引用
主要成就
39
H 指数
152
论文
5,257
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Region-based shape control for a swarm of robots
387 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (14 论文)
🤝 主要合作者: 98
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Ritsumeikan University
代表论文
- 1Region-based shape control for a swarm of robots387 次引用 · 2009
- 2
- 3
- 4
- 5Learning impedance control for robotic manipulators167 次引用 · 1998
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
QMQuang Minh Ta16 篇合著论文JSJ.-J.E. Slotine14 篇合著论文CLChao Liu11 篇合著论文SAS. Arimoto11 篇合著论文SKS. Kawamura11 篇合著论文SLShangke Lyu10 篇合著论文DWDanwei Wang9 篇合著论文SPSaing Paul Hou9 篇合著论文HNHuu-Thiet Nguyen7 篇合著论文RHReza Haghighi7 篇合著论文JSJean-Jacques Slotine6 篇合著论文YCYeng Chai Soh5 篇合著论文DSDong Sun5 篇合著论文CLC. Liu5 篇合著论文XLXinyue Li5 篇合著论文JZJuanjuan Zhang4 篇合著论文YXYan Xiao4 篇合著论文YZYu Zhao4 篇合著论文YZYu Zhao4 篇合著论文HCHwee Choo Liaw4 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前