Changle Li

Harbin Institute of Technology

论文数

13

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 102 次引用
Artificial intelligence12 · 102 次引用
Robot11 · 97 次引用
Computer vision8 · 69 次引用
Mathematics8 · 67 次引用
Simulation5 · 64 次引用
Position (finance)4 · 45 次引用
Calibration4 · 45 次引用
Engineering6 · 41 次引用
Process (computing)2 · 38 次引用
Mechanical engineering4 · 37 次引用
Frame (networking)2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
13
论文
107
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physician-Friendly Tool Center Point Calibration Method for Robot-Assisted Puncture Surgery
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Physician-Friendly Tool Center Point Calibration Method for Robot-Assisted Puncture Surgery
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    A Force-Sensing System on Legs for Biomimetic Hexapod Robots Interacting with Unstructured Terrain
    24 次引用 · 2017
  3. 3
    Stereo Matching Algorithm Based on 2D Delaunay Triangulation
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    Space calibration of the cranial and maxillofacial robotic system in surgery
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    Pose and Path Planning for Industrial Robot Surface Machining Based on Direction Fields
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    SPACE CALIBRATION OF THE ROBOT SYSTEM IN PUNCTURE SURGERY
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Experimental validation of the accuracy of robotic-assisted radioactive seed implantation for tumor treatment
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Design and application of parallel stereo matching algorithm based on CUDA
    5 次引用 · 2015
  9. 9
    Gravity balance mechanism for a spatial robotic manipulator
    4 次引用 · 2016
  10. 10
    The apposite way path planning algorithm based on local message
    3 次引用 · 2012

主要合作者

JZJie Zhao10 篇合著论文XZXuehe Zhang6 篇合著论文GLGangfeng Liu4 篇合著论文XZXizhe Zang3 篇合著论文YZYanhe Zhu3 篇合著论文GLGe Li2 篇合著论文HJHongzhe Jin2 篇合著论文GLGe Li2 篇合著论文LZLeifeng Zhang2 篇合著论文ZHZhen-xiu Hou1 篇合著论文WXWang-bao Xu1 篇合著论文QLQianqian Li1 篇合著论文HZHe Zhang1 篇合著论文YWYing Wei1 篇合著论文CLChuang Li1 篇合著论文HZHe Zhang1 篇合著论文JWJunjie Wang1 篇合著论文LWLei Wu1 篇合著论文YJYuliang Jiang1 篇合著论文YFYilun Fan1 篇合著论文
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