Andrei Herdt

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

4

总引用数

473

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 473 次引用
Artificial intelligence4 · 473 次引用
Engineering4 · 473 次引用
Computer science4 · 473 次引用
Robot4 · 473 次引用
Control (management)4 · 473 次引用
Computer vision3 · 468 次引用
Motion control3 · 468 次引用
Motion (physics)3 · 468 次引用
Simulation2 · 455 次引用
Humanoid robot3 · 348 次引用
Generator (circuit theory)2 · 343 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
473
总引用数
118
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Walking Motion Generation with Automatic Footstep Placement
330 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Online Walking Motion Generation with Automatic Footstep Placement
    330 次引用 · 2010
  2. 2
    Walking without thinking about it
    125 次引用 · 2010
  3. 3
    Vision based control for Humanoid robots
    13 次引用 · 2011
  4. 4
    Model predictive control of a humanoid robot
    5 次引用 · 2012

主要合作者

PWPierre-Brice Wieber3 篇合著论文DDDimitar Dimitrov1 篇合著论文CDClaire Dune1 篇合著论文EYEiichi Yoshida1 篇合著论文MDMoritz Diehl1 篇合著论文HDHolger Diedam1 篇合著论文NPN. Perrin1 篇合著论文OSOlivier Stasse1 篇合著论文KMKatja Mombaur1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前