Andreas Zell

University of Tübingen, Örebro University, Ruhr University Bochum, Bernstein Center for Computational Neuroscience Tübingen, TH Bingen University of Applied Sciences

论文数

163

总引用数

2,809

H-Index

28

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science162 · 2,807 次引用
Artificial intelligence161 · 2,800 次引用
Robot130 · 2,362 次引用
Mobile robot104 · 1,967 次引用
Computer vision116 · 1,810 次引用
Engineering47 · 1,032 次引用
Mathematics56 · 835 次引用
Geography31 · 656 次引用
Pattern recognition (psychology)42 · 629 次引用
Real-time computing30 · 495 次引用
Control (management)21 · 489 次引用
Terrain20 · 486 次引用

主要成就

28
H 指数
163
论文
2,809
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path following for an omnidirectional mobile robot based on model predictive control
100 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2008 (13 论文)
🤝 主要合作者: 134
🏛 所属机构: University of Tübingen, Örebro University, Ruhr University Bochum, Bernstein Center for Computational Neuroscience Tübingen, TH Bingen University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Path following for an omnidirectional mobile robot based on model predictive control
    100 次引用 · 2009
  2. 2
    Real-time object tracking for soccer-robots without color information
    90 次引用 · 2004
  3. 3
    Localization of mobile robots with omnidirectional vision using Particle Filter and iterative SIFT
    76 次引用 · 2006
  4. 4
    Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy
    67 次引用 · 2003
  5. 5
    Using RFID Snapshots for Mobile Robot Self-Localization.
    67 次引用 · 2007
  6. 6
    Gas distribution in unventilated indoor environments inspected by a mobile robot
    67 次引用 · 2003
  7. 7
    A Distributed Control Approach to Formation Balancing and Maneuvering of Multiple Multirotor UAVs
    65 次引用 · 2018
  8. 8
    Plant Species Classification Using a 3D LIDAR Sensor and Machine Learning
    64 次引用 · 2010
  9. 9
    Sensing odour sources in indoor environments without a constant airflow by a mobile robot
    58 次引用 · 2002
  10. 10
    A combination of vision- and vibration-based terrain classification
    57 次引用 · 2008

主要合作者

RHRichard Hanten12 篇合著论文AKArtur Koch12 篇合著论文PVPhilipp Vorst11 篇合著论文SBSebastian Buck10 篇合著论文HTHashem Tamimi10 篇合著论文AMAndreas Masselli10 篇合著论文CWChristian Weiß10 篇合著论文GHGoran Huskić9 篇合著论文JTJonas Tebbe9 篇合著论文LJLixing Jiang7 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal7 篇合著论文KKKiattisin Kanjanawanishkul7 篇合著论文SOSebastian Otte6 篇合著论文MHMarius Hofmeister6 篇合著论文KBKarsten Bohlmann6 篇合著论文PHPatrick Heinemann6 篇合著论文CSCornelia Schulz6 篇合著论文PKPhilippe Komma6 篇合著论文YGYapeng Gao6 篇合著论文SLStefan Laible5 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前