论文数
108
总引用数
2,387
H-Index
24
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science107 · 2,385 次引用
Robot98 · 2,334 次引用
Artificial intelligence96 · 2,248 次引用
Engineering83 · 1,600 次引用
Parallel manipulator40 · 883 次引用
Control engineering35 · 823 次引用
Mathematics36 · 787 次引用
Control theory (sociology)35 · 773 次引用
Simulation42 · 683 次引用
Workspace31 · 680 次引用
Physics46 · 678 次引用
Mechanical engineering29 · 664 次引用
主要成就
24
H 指数
108
论文
2,387
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cable-Driven Parallel Robots
217 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (14 论文)
🤝 主要合作者: 100
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, University of Duisburg-Essen, Fraunhofer Society, Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik, University of Stuttgart
代表论文
- 1Cable-Driven Parallel Robots217 次引用 · 2018
- 2
- 3Cable-Driven Parallel Robots149 次引用 · 2014
- 4Closed-form Force Distribution for Parallel Wire Robots135 次引用 · 2009
- 5
- 6
- 7
- 8Cable-Driven Parallel Robots57 次引用 · 2017
- 9
- 10
主要合作者
WKWerner Kraus24 篇合著论文AVAlexander Verl23 篇合著论文PMPhilipp Miermeister17 篇合著论文VSValentin Schmidt14 篇合著论文PTPhilipp Tempel12 篇合著论文MFMarc Fabritius11 篇合著论文CMChristoph Martin8 篇合著论文TBTobias Brückmann8 篇合著论文TDThomas Dietz8 篇合著论文FTFelix Trautwein7 篇合著论文JTJohannes T. Stoll5 篇合著论文LHLorenz Halt5 篇合著论文PTPhilipp Tenbrock5 篇合著论文TRThomas Reichenbach4 篇合著论文JPJong‐Oh Park4 篇合著论文MHMartin Hägele4 篇合著论文FNFrank Nägele4 篇合著论文SYSeong Young Ko3 篇合著论文SPSukho Park3 篇合著论文WYWei Yang Ho3 篇合著论文
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