Anders Robertsson

Lund University, Consorzio di Bioingegneria e Informatica Medica, Universidad de Jaén, Norwegian University of Science and Technology, Norwegian University of Life Sciences, University of Stuttgart

论文数

116

总引用数

2,510

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science115 · 2,500 次引用
Artificial intelligence113 · 2,485 次引用
Robot102 · 2,295 次引用
Engineering92 · 2,131 次引用
Control engineering71 · 1,840 次引用
Control theory (sociology)71 · 1,548 次引用
Control (management)67 · 1,451 次引用
Physics41 · 862 次引用
Mechanical engineering28 · 728 次引用
Industrial robot29 · 714 次引用
Simulation32 · 697 次引用
Mathematics33 · 693 次引用

主要成就

30
H 指数
116
论文
2,510
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cost-efficient drilling using industrial robots with high-bandwidth force feedback
153 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2015 (11 论文)
🤝 主要合作者: 143
🏛 所属机构: Lund University, Consorzio di Bioingegneria e Informatica Medica, Universidad de Jaén, Norwegian University of Science and Technology, Norwegian University of Life Sciences, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Cost-efficient drilling using industrial robots with high-bandwidth force feedback
    153 次引用 · 2009
  2. 2
    Extending an industrial robot controller
    122 次引用 · 2005
  3. 3
    Virtual-Holonomic-Constraints-Based Design of Stable Oscillations of Furuta Pendulum: Theory and Experiments
    100 次引用 · 2007
  4. 4
    Periodic motions of the Pendubot via virtual holonomic constraints: Theory and experiments
    97 次引用 · 2007
  5. 5
    Force controlled robotic assembly without a force sensor
    96 次引用 · 2012
  6. 6
    Sensor Fusion for Compliant Robot Motion Control
    71 次引用 · 2008
  7. 7
    Flexible application development and high-performance motion control based on external sensing and reconfiguration of ABB industrial robot controllers
    59 次引用 · 2010
  8. 8
    State-space system identification of robot manipulator dynamics
    59 次引用 · 2000
  9. 9
    Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
    56 次引用 · 2014
  10. 10
    On the integration of skilled robot motions for productivity in manufacturing
    53 次引用 · 2011

主要合作者

RJRolf Johansson83 篇合著论文KNKlas Nilsson21 篇合著论文BOBjörn Olofsson17 篇合著论文ASAndreas Stolt17 篇合著论文OSOlof Sörnmo11 篇合著论文IDIsolde Dressler11 篇合著论文MLMagnus Linderoth10 篇合著论文JGJuan Gómez Ortega9 篇合著论文MHMathias Haage8 篇合著论文MMM. Mahdi Ghazaei Ardakani8 篇合著论文JGJavier Gámez García8 篇合著论文MKM. Karlsson8 篇合著论文ASAnton Shiriaev8 篇合著论文TBTorgny Brogårdh8 篇合著论文TOTomas Olsson7 篇合著论文LBLeonid B. Freidovich7 篇合著论文FBFredrik Bagge Carlson6 篇合著论文PRPaolo Rocco5 篇合著论文JMJulián M. Salt Ducajú4 篇合著论文ABAnders Blomdell4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前