Alireza Mohammadi

University of Toronto, University of Michigan–Dearborn, University of Alberta, The University of Texas at Dallas

论文数

21

总引用数

767

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 767 次引用
Artificial intelligence19 · 755 次引用
Robot16 · 742 次引用
Engineering15 · 717 次引用
Control (management)13 · 701 次引用
Control theory (sociology)13 · 701 次引用
Control engineering9 · 633 次引用
Observer (physics)4 · 527 次引用
Nonlinear system4 · 504 次引用
Disturbance (geology)4 · 496 次引用
Robotics4 · 488 次引用
Parallel manipulator1 · 466 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
767
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear disturbance observer design for robotic manipulators
466 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Toronto, University of Michigan–Dearborn, University of Alberta, The University of Texas at Dallas

代表论文

  1. 1
    Nonlinear disturbance observer design for robotic manipulators
    466 次引用 · 2012
  2. 2
    Maneuvering Control of Planar Snake Robots Using Virtual Holonomic Constraints
    101 次引用 · 2015
  3. 3
    Planar maneuvering control of underwater snake robots using virtual holonomic constraints
    35 次引用 · 2016
  4. 4
    Automatic Collision-Free Trajectory Generation for Collaborative Robotic Car-Painting
    24 次引用 · 2022
  5. 5
    DISTURBANCE OBSERVER-BASED TRAJECTORY FOLLOWING CONTROL OF NONLINEAR ROBOTIC MANIPULATORS
    18 次引用 · 2011
  6. 6
    Virtual holonomic constraint based direction following control of planar snake robots described by a simplified model
    16 次引用 · 2014
  7. 7
    Hybrid Zero Dynamics of Bipedal Robots Under Nonholonomic Virtual Constraints
    15 次引用 · 2018
  8. 8
    Nonholonomic Virtual Constraint Design for Variable-Incline Bipedal Robotic Walking
    15 次引用 · 2020
  9. 9
    Direction following control of planar snake robots using virtual holonomic constraints
    11 次引用 · 2014
  10. 10
    Disturbance observer applications in rehabilitation robotics: an overview
    10 次引用 · 2020

主要合作者

RDRobert D. Gregg5 篇合著论文MMManfredi Maggiore5 篇合著论文KYKristin Y. Pettersen4 篇合著论文JHJonathan Horn4 篇合著论文EREhsan Rezapour3 篇合著论文KZKhalil Zbiss2 篇合著论文KAKaveh Akbari Hamed2 篇合著论文MTMahdi Tavakoli2 篇合著论文HJHoracio J. Marquez2 篇合著论文MSMario Santillo2 篇合著论文SASeyed Abolfazl Fakoorian1 篇合著论文FHFarzad Hashemzadeh1 篇合著论文CCCalvin Cheung1 篇合著论文EKEleni Kelasidi1 篇合著论文AKAmal Kacem1 篇合著论文AMA. M. Kohl1 篇合著论文AKAustin Kucharsky1 篇合著论文SSScott Scheraga1 篇合著论文DSDan Simon1 篇合著论文SBStanley Baek1 篇合著论文
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