Akitoshi Morishima

Waseda University

论文数

7

总引用数

636

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 636 次引用
Artificial intelligence7 · 636 次引用
Humanoid robot7 · 636 次引用
Robot7 · 636 次引用
Simulation7 · 636 次引用
Motion (physics)5 · 437 次引用
Trunk5 · 434 次引用
Rotation (mathematics)2 · 386 次引用
Motion control1 · 369 次引用
Engineering4 · 239 次引用
Physics3 · 233 次引用
Computer vision2 · 207 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
636
总引用数
91
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a new humanoid robot WABIAN-2
369 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Development of a new humanoid robot WABIAN-2
    369 次引用 · 2006
  2. 2
    Human-like walking with knee stretched, heel-contact and toe-off motion by a humanoid robot
    196 次引用 · 2006
  3. 3
    Development of a humanoid robot having 2-DOF waist and 2-DOF trunk
    34 次引用 · 2006
  4. 4
    Development of a Humanoid Robot Capable of Leaning on a Walk-assist Machine
    17 次引用 · 2006
  5. 5
    Algorithm of pattern generation for mimicking disabled person’s gait
    11 次引用 · 2008
  6. 6
    Biped Humanoid Robot Capable of Being Used as Human Motion Simulator
    6 次引用 · 2008
  7. 7
    Development of a New Humanoid Robot to Realize Various Walking Pattern Using Waist Motions
    3 次引用 · 2008

主要合作者

YOYu Ogura7 篇合著论文ATAtsuo Takanishi7 篇合著论文HKHideki Kondō5 篇合著论文KSK. Shimomura5 篇合著论文HLHun‐ok Lim4 篇合著论文HAHiroyuki Aikawa4 篇合著论文SMShimpei Momoki2 篇合著论文HLHun-ok Lim2 篇合著论文AKA. Kondo1 篇合著论文HKHideki Kondo1 篇合著论文AOAiman Omer1 篇合著论文JSJ. Shimizu1 篇合著论文TOTakashi Okubo1 篇合著论文MCMarco Ceccarelli1 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文GCGiuseppe Carbone1 篇合著论文
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