🔬 大学#28 Tokyo, 日本· 成立 1882
早稻田大学人形机器人研究所
Waseda University — Humanoid Robotics Institute
全球第一台全尺寸人形机器人WABOT(1973年)的诞生地。早稻田拥有全球持续时间最长的人形机器人研究项目,已超过50年。
humanoid robotsmusical robotsHRIbiped locomotion
代表性成果
WABOT-1 (1973, first full humanoid), WABOT-2 (plays organ), WENDY, TWENDY-ONE service robot, 50+ years of humanoid research.
标志性项目
WABOT-1WABOT-2TWENDY-ONE
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
SWARM
📊 0 引用
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
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Taowen Wang, Zikang Xie, Bin Yang 等 16 位作者
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Fang YD, Zhou HJ, Xu JH 等 4 位作者
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