Yu Ogura

Waseda University, Kanagawa University, IHI Corporation (Czechia)

论文数

27

总引用数

1,006

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence25 · 956 次引用
Computer science25 · 956 次引用
Simulation23 · 943 次引用
Robot23 · 942 次引用
Humanoid robot18 · 906 次引用
Motion (physics)12 · 563 次引用
Trunk8 · 533 次引用
Physics14 · 497 次引用
Control theory (sociology)11 · 451 次引用
Trajectory8 · 419 次引用
Rotation (mathematics)2 · 386 次引用
Engineering13 · 380 次引用

主要成就

12
H 指数
27
论文
1,006
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a new humanoid robot WABIAN-2
369 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Waseda University, Kanagawa University, IHI Corporation (Czechia)

代表论文

  1. 1
    Development of a new humanoid robot WABIAN-2
    369 次引用 · 2006
  2. 2
    Human-like walking with knee stretched, heel-contact and toe-off motion by a humanoid robot
    196 次引用 · 2006
  3. 3
    Development of a human-like walking robot having two 7-DOF legs and a 2-DOF waist
    78 次引用 · 2004
  4. 4
    A novel method of biped walking pattern generation with predetermined knee joint motion
    52 次引用 · 2005
  5. 5
    Evaluation of Various Walking Patterns of Biped Humanoid Robot
    40 次引用 · 2006
  6. 6
    Stretch walking pattern generation for a biped humanoid robot
    37 次引用 · 2004
  7. 7
    Development of Oral Rehabilitation Robot for Massage Therapy
    34 次引用 · 2007
  8. 8
    Development of a humanoid robot having 2-DOF waist and 2-DOF trunk
    34 次引用 · 2006
  9. 9
    Interactive biped locomotion based on visual/auditory information
    18 次引用 · 2003
  10. 10
    Development of a Humanoid Robot Capable of Leaning on a Walk-assist Machine
    17 次引用 · 2006

主要合作者

ATAtsuo Takanishi25 篇合著论文HLHun‐ok Lim13 篇合著论文AMAkitoshi Morishima7 篇合著论文HKHideki Kondō7 篇合著论文KSK. Shimomura7 篇合著论文HAHiroyuki Aikawa7 篇合著论文HLHun-ok Lim5 篇合著论文SMShimpei Momoki3 篇合著论文JSJorge Solı́s3 篇合著论文YUYuichi Usuda2 篇合著论文AKAkitoshi Katsumata2 篇合著论文MMM. Matsuno2 篇合著论文MSMitsuharu SONEHARA2 篇合著论文KNKazuyuki Nishijima2 篇合著论文TKT. Kataoka2 篇合著论文HIHiroyuki Ishii2 篇合著论文GCGiuseppe Carbone2 篇合著论文MFMasakazu Fujii2 篇合著论文HMHiroki Murakami2 篇合著论文MCMarco Ceccarelli2 篇合著论文
尚未生成