Yu Ogura

Waseda University, Kanagawa University, IHI Corporation (Czechia)

论文数

27

总引用数

1,006

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence25 · 956 次引用
Computer science25 · 956 次引用
Simulation23 · 943 次引用
Robot23 · 942 次引用
Humanoid robot18 · 906 次引用
Motion (physics)12 · 563 次引用
Trunk8 · 533 次引用
Physics14 · 497 次引用
Control theory (sociology)11 · 451 次引用
Trajectory8 · 419 次引用
Rotation (mathematics)2 · 386 次引用
Engineering13 · 380 次引用

主要成就

12
H 指数
27
论文
1,006
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a new humanoid robot WABIAN-2
369 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Waseda University, Kanagawa University, IHI Corporation (Czechia)

代表论文

  1. 1
    Development of a new humanoid robot WABIAN-2
    369 次引用 · 2006
  2. 2
    Human-like walking with knee stretched, heel-contact and toe-off motion by a humanoid robot
    196 次引用 · 2006
  3. 3
    Development of a human-like walking robot having two 7-DOF legs and a 2-DOF waist
    78 次引用 · 2004
  4. 4
    A novel method of biped walking pattern generation with predetermined knee joint motion
    52 次引用 · 2005
  5. 5
    Evaluation of Various Walking Patterns of Biped Humanoid Robot
    40 次引用 · 2006
  6. 6
    Stretch walking pattern generation for a biped humanoid robot
    37 次引用 · 2004
  7. 7
    Development of Oral Rehabilitation Robot for Massage Therapy
    34 次引用 · 2007
  8. 8
    Development of a humanoid robot having 2-DOF waist and 2-DOF trunk
    34 次引用 · 2006
  9. 9
    Interactive biped locomotion based on visual/auditory information
    18 次引用 · 2003
  10. 10
    Development of a Humanoid Robot Capable of Leaning on a Walk-assist Machine
    17 次引用 · 2006

主要合作者

ATAtsuo Takanishi25 篇合著论文HLHun‐ok Lim13 篇合著论文AMAkitoshi Morishima7 篇合著论文HKHideki Kondō7 篇合著论文KSK. Shimomura7 篇合著论文HAHiroyuki Aikawa7 篇合著论文HLHun-ok Lim5 篇合著论文SMShimpei Momoki3 篇合著论文JSJorge Solı́s3 篇合著论文YUYuichi Usuda2 篇合著论文AKAkitoshi Katsumata2 篇合著论文MMM. Matsuno2 篇合著论文MSMitsuharu SONEHARA2 篇合著论文KNKazuyuki Nishijima2 篇合著论文TKT. Kataoka2 篇合著论文HIHiroyuki Ishii2 篇合著论文GCGiuseppe Carbone2 篇合著论文MFMasakazu Fujii2 篇合著论文HMHiroki Murakami2 篇合著论文MCMarco Ceccarelli2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前