Peter K. Allen

Columbia University, Intelligent Systems Research (United States)

论文数

83

总引用数

6,610

H-Index

38

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science82 · 6,595 次引用
Artificial intelligence82 · 6,595 次引用
Robot66 · 5,734 次引用
Computer vision71 · 5,017 次引用
Engineering45 · 3,922 次引用
GRASP29 · 3,487 次引用
Object (grammar)29 · 2,969 次引用
Simulation10 · 2,095 次引用
Human–computer interaction23 · 2,037 次引用
Focus (optics)10 · 1,993 次引用
Programming language5 · 1,808 次引用
Task (project management)22 · 1,627 次引用

主要成就

38
H 指数
83
论文
6,610
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
GraspIt!
1,028 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (15 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: Columbia University, Intelligent Systems Research (United States)

代表论文

  1. 1
    GraspIt!
    1,028 次引用 · 2004
  2. 2
    Automatic grasp planning using shape primitives
    715 次引用 · 2004
  3. 3
    Automated tracking and grasping of a moving object with a robotic hand-eye system
    443 次引用 · 1993
  4. 4
    Hand Posture Subspaces for Dexterous Robotic Grasping
    413 次引用 · 2009
  5. 5
    Grasp Planning via Decomposition Trees
    219 次引用 · 2007
  6. 6
    Design and Coordination Kinematics of an Insertable Robotic Effectors Platform for Single-Port Access Surgery
    198 次引用 · 2012
  7. 7
    Examples of 3D grasp quality computations
    194 次引用 · 2003
  8. 8
    Localization Methods for a Mobile Robot in Urban Environments
    166 次引用 · 2004
  9. 9
    Integrating Vision and Touch for Object Recognition Tasks
    158 次引用 · 1988
  10. 10
    Real-time visual servoing
    156 次引用 · 2002

主要合作者

HDHao Dang8 篇合著论文JWJonathan Weisz7 篇合著论文BHBillibon H. Yoshimi7 篇合著论文ARAustin Reiter7 篇合著论文AMAndrew Miller7 篇合著论文KTKonstantinos Tarabanis6 篇合著论文PSPaul S. Blaer6 篇合著论文SASteven Abrams5 篇合著论文BWBohan Wu5 篇合著论文IAIretiayo Akinola5 篇合著论文YLYinxiao Li5 篇合著论文PMPaul Michelman5 篇合著论文NSNabil Simaan5 篇合著论文RERoger E. Goldman4 篇合著论文DXDanfei Xu4 篇合著论文EGEitan Grinspun4 篇合著论文ATA. Timčenko4 篇合著论文MCMatei Ciocarlie4 篇合著论文POPaul Oh4 篇合著论文YYYonghao Yue4 篇合著论文
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