A. Kushleyev

University of Pennsylvania

论文数

5

总引用数

437

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 437 次引用
Computer science5 · 437 次引用
Engineering4 · 350 次引用
Robot4 · 350 次引用
Control engineering2 · 274 次引用
Swarm behaviour2 · 274 次引用
Simulation2 · 210 次引用
Aerodynamics1 · 187 次引用
Ground effect (cars)1 · 187 次引用
Aerospace engineering1 · 187 次引用
Ceiling (cloud)1 · 187 次引用
Structural engineering1 · 187 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
437
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
Influence of Aerodynamics and Proximity Effects in Quadrotor Flight
187 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Influence of Aerodynamics and Proximity Effects in Quadrotor Flight
    187 次引用 · 2013
  2. 2
    Towards A Swarm of Agile Micro Quadrotors
    87 次引用 · 2012
  3. 3
    Time-bounded lattice for efficient planning in dynamic environments
    87 次引用 · 2009
  4. 4
    Search-based planning for a legged robot over rough terrain
    53 次引用 · 2009
  5. 5
    The University of Pennsylvania MAGIC 2010 multi‐robot unmanned vehicle system
    23 次引用 · 2012

主要合作者

MLMaxim Likhachev3 篇合著论文VKVijay Kumar2 篇合著论文DMDaniel Mellinger2 篇合著论文PVPaul Vernaza1 篇合著论文JBJonathan Butzke1 篇合著论文DDD. D. Lee1 篇合著论文SBSandip Bhattacharya1 篇合著论文BDBruce D. Kothmann1 篇合著论文CPCody Phillips1 篇合著论文DLD.D. Lee1 篇合著论文CPCaitlin Powers1 篇合著论文KDKostas Daniilidis1 篇合著论文SCSachin Chitta1 篇合著论文MPMichael Phillips1 篇合著论文
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