感知 分类论文(28,417)
清除筛选 ✕IBPA:通过增量球旋转与集成孔洞检测的实时自由形态流形网格重建
Mauhing Yip, Mohit Singh, Kostas Alexis 等 5 位作者
2026
GeoGS-SLAM:利用几何先验的高斯溅射在线单目重建
Ruilan Gao, Letian Jin, Yu Zhang
2026
Desc++:现有视觉SLAM系统中数据关联的高效描述符增强方法
Ting-Wei Ou, Huang-Ting Lin, Kuu-Young Young
2026
面向RSU辅助车辆的不确定性感知风险评估与基于GRU的风险等级地图生成
Cao Y, Shangguan W, Visser A 等 6 位作者
Accident; analysis and prevention · 2026
激光诱导石墨烯/铜基全柔性电容式压力传感器,具有超快响应和宽测量范围
Jiang Y, Liang M, Xie Y 等 9 位作者
Microsystems & nanoengineering · 2026
帕米尔地图:水下沉船的多会话视觉惯性SLAM与三维重建
Michalis Chatzispyrou, Luke Horgan, Hyunkil Hwang 等 9 位作者
2026
3D场景图预测:从部分观测环境生成层次化模型
Siyi H, Jared Strade, Hyungtae Lim 等 4 位作者
2026
TOLiD:通过令牌提升蒸馏弥合视觉基础模型到LiDAR预训练的架构鸿沟
Sutharsan Mahendran, Darshana Priyasad, Kaushik Roy 等 7 位作者
2026
SensorPerch:随时随地感知重要信息
Zhanxin Wu, Ruofei Tong, Tapomayukh Bhattacharjee
2026
SLIDER: Sparse History-Guided Aerial Robot Target Search using Sliding Local Maps
Xiaolei Hou, Zheng Pan, Hua Lan 等 9 位作者
2026
基于多用户5G上行信号的被动无人机定位:融合后检测方法
Wenyu Huang, Nuria González-Prelcic, Vishnu Ratnam 等 5 位作者
2026
CSI-Assisted Edge SLAM Testbed Platform for 5G Connected Unmanned Autonomous Vehicles
Boris Radovanovic, Sasa Talosi, Srdjan Sobot 等 4 位作者
2026
ActiveFly-Bench: Aligning Embodied Question Answering with Vision-Language-Action for Aerial Embodied Perception
Weichen Zhang, Shiquan Yu, Yinan Zhu 等 12 位作者
2026
FlashBEV: Fast and Memory-Efficient Exact BEV Transformation with IO-Awareness
Shunsuke Yokokawa, Hironori Kasahara
2026
物理沉积AgNPs@Au电极的低表面电阻、高灵敏度IPMC传感器
Shu Y, Zhao C, Tang G 等 7 位作者
Langmuir : the ACS journal of surfaces and colloids · 2026
用于MRI的光驱动低功耗低噪声放大器
Reza Aghabagheri, Jakob Gerlach, Zining Liu 等 7 位作者
2026
网联车辆与路侧基础设施网络中的分布式交通状态估计
Vincent de Heij, M. Umar B. Niazi, Saeed Ahmed 等 4 位作者
2026
移动气体传感器轨迹如何主导氢气泄漏检测:氢系统组件手动泄漏检查中的安全缺口
Christian Masuhr, Arne Wendt, Thorsten Schüppstuhl
2026
VGGT对重叠区域的认知:探究几何基础模型中的共视性
Filippo Ziliotto, Luciano Serafini, Lamberto Ballan 等 4 位作者
2026
用于传感器融合的事件触发参数估计器
Ariana Méndez-Castillo, Irene Perez-Salesa, Rodrigo Aldana-López 等 5 位作者
2026
Hydra++:具有对象级形状估计的实时分层三维场景图构建
Hyungtae Lim, Nathan Hughes, Xihang Yu 等 8 位作者
2026
挑战性采集设置下可微移位变分FBP用于锥束CT的鲁棒性与稳定性分析
Chengze Ye, Linda-Sophie Schneider, Yipeng Sun 等 8 位作者
2026
用于地形识别的多光谱图像差分分析
Omar Kashmar, Hemendra Arya, Fulvio Mastrogiovanni
2026
REMIND:基于记忆的室内导航重识别方法
Pablo Diaz-Pereda, Alejandro Rodriguez-Ramos, David Perez-Saura 等 4 位作者
2026