感知 分类论文(3,985)
清除筛选 ✕Con-DSO：面向RGB-D直接稀疏里程计的短时一致性先验学习
Haolan Zhang, Thanh Nguyen Canh, Chenghao Li 等 6 位作者
2026
基于视觉语言模型的摩托车安全高级骑手辅助系统
Mohamed Elnoor, Francesca Baldini, Ananya Trivedi 等 9 位作者
2026
借鉴人类思维过程的多源融合定位再探讨
Chen J, Li Q, Dong K 等 5 位作者
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence · 2026
用于行星探测的实时异步单目里程计设计
Benat Inigo, Florian Steidle, Wolfgang Stuerzl
2026
Trinity：利用合成数据统一非结构化户外环境中的类别无关地形与语义分割
Marcus G Müller, Wout Boerdijk, Maximilian Durner 等 8 位作者
2026
如果世界：面向具身场景中通用世界模型的因果基准
Kunlin Cai, Rui Song, Jinghuai Zhang 等 10 位作者
2026
LocateAnything：基于并行框解码的快速高质量视觉语言定位
Shihao Wang, Shilong Liu, Yuanguo Kuang 等 13 位作者
2026
基于气体断层扫描的无人机火山气体测绘方法
Marius Schaab, Niklas Karbach, Antonia Rabe 等 8 位作者
2026
FoundObj: 自监督基础模型作为无标签3D目标分割的奖励
Zihui Zhang, Zhixuan Sun, Yafei Yang 等 6 位作者
2026
YOLO26-RipeLoc Lite：用于温室机器人采摘中番茄成熟度检测与采摘点定位的轻量级架构
Rajmeet Singh, Manveen Kaur, Shahpour Alirezaee 等 4 位作者
2026
TPS-Drive：面向VLM自动驾驶的任务引导表示净化
Jiaxiang Li, Yumao Liu, Ke Ma
2026
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
SteelDS：用于目标检测和实例分割的E40钢废料高分辨率视频数据集
Melanie Neubauer, Christian Rauch, Gerald Koinig 等 6 位作者
2026
DelowlightSplat: 面向低光照3D场景重建的前馈式高斯泼溅方法
Fuzhen Jiang, Zengtian Xie, Zhuoran Li
2026
夜视：利用事件相机在黑暗中进行被动计算导航
Deepak Singh, Brijan Vaghasiya, Shreyas Khobragade 等 4 位作者
2026
AnyScene：迈向任意位置的高度可控驾驶场景生成
Haiming Zhang, Junfei Zhou, Feng Jiang 等 9 位作者
2026
LRDDv3：具有距离信息和热数据的高分辨率长距离无人机检测数据集
Knut Peterson, Zaid Mayers, Azmain Yousuf 等 8 位作者
2026
R5DGS：基于刚体约束的语义感知4D高斯泼溅高效动态场景重建
Denis Gridusov, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
AgentGrounder：基于多模态语言模型的零样本3D视觉点云定位
Cuong Huynh, Maxim Popov, Denis Gridusov 等 4 位作者
2026
Extending Embodied Question Answering from Perception to Decision
Xicheng Gong, Qiwei Li, Peiran Xu 等 4 位作者
2026
HumanFlow -- Diffusion-Driven MAV Navigation Among Humans via Tightly-Coupled Motion Tracking, Forecasting, and Control
Simon Schaefer, Joshua Näf, Stefan Leutenegger
2026
G-DRAGON: Geospatial Reasoning and Dynamic Planning for Retrieval-Augmented Outdoor Navigation
Dongzhihan Wang, Yi Du, Jianan Sun 等 8 位作者
2026
RepSAM: 通过表示引导适应连接基础模型与机器人视觉
Wenhui Chu
2026
利用时空同步实现毫米波/太赫兹无人机间通信中的超点检测
Phuc Duc Nguyen, Ryosuke Isogai, Keitarou Kondou 等 6 位作者
2026