PERCEPTION
SensorPerch：随时随地感知重要信息
Zhanxin Wu, Ruofei Tong, Tapomayukh Bhattacharjee
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
SensorPerch提出了一种新型主动感知范式，通过将传感器作为独立物理实体，使机器人能够自主在环境中部署和回收传感器，从而突破传统固定或机器人搭载传感器的视角限制。该系统结合轻量级可重构传感器平台与任务最优视角选择框架，能够按需构建与机器人位置和固定基础设施无关的感知视角。
关键词
active perceptionreconfigurable sensorviewpoint selectionrobotic perceptionsensor placement
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