PERCEPTION
VGGT对重叠区域的认知：探究几何基础模型中的共视性
Filippo Ziliotto, Luciano Serafini, Lamberto Ballan, Tommaso Campari
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
本文发现VGGT模型隐式编码了共视性，其内部表示具有层次结构，早期层构建3D场景表示，后期层作为共视性推理器。基于此，作者提出Co-VGGT方法，通过轻量级混合专家头仅从RGB图像分类共视性，在基准测试中超越人类标注基线。
关键词
co-visibilitygeometric foundation modelVGGTlayer specialization3D reconstruction
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