PERCEPTION
GeoGS-SLAM：利用几何先验的高斯溅射在线单目重建
Ruilan Gao, Letian Jin, Yu Zhang
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
GeoGS-SLAM提出了一种结合3D高斯溅射地图表示与学习几何先验的在线单目密集重建系统。通过从RGB输入和几何先验中采样高斯基元，并联合优化相机位姿与场景地图，该方法在室内外基准测试中实现了优于现有技术的重建质量。
关键词
SLAM3D Gaussian Splattingmonocular reconstructiongeometric priorsdense mapping
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