PERCEPTION
REMIND：基于记忆的室内导航重识别方法
Pablo Diaz-Pereda, Alejandro Rodriguez-Ramos, David Perez-Saura, Pascual Campoy
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
本文提出REMIND在线跟踪器，用于从单目RGB图像中长期重识别室内通用物体，无需相机位姿或深度信息。该方法结合冻结的DINOv3特征、双库多原型外观记忆、邻域上下文推理模块等，解决了长时间间隔、视角变化和光照变化下的重识别难题。
关键词
re-identificationindoor navigationmulti-object trackingmemoryRGB imagery
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