PERCEPTION
用于传感器融合的事件触发参数估计器
Ariana Méndez-Castillo, Irene Perez-Salesa, Rodrigo Aldana-López, Antonio Ramírez-Treviño, Rosario Aragues
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文研究了传感器融合系统中基于事件触发的参数估计问题，提出了一种仅依赖回归信号的局部触发规则。在聚合回归器持续激励条件下，推导了保证全局指数收敛的估计器增益和事件阈值设计不等式，并通过仿真验证了通信节省效果。
关键词
event-triggeredparameter estimationsensor fusiongradient-based estimatorLyapunov function
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